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「DD马达介绍」DD马达的旋转编码器的介绍!

发布时间:2019-09-29 14:08:35 阅读次数:82 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 我们知道,DD马达的旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而DD马达的绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是
  我们知道,DD马达的旋转编码器有增量型、绝对值型之分,一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多;而DD马达的绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种,其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。

dd马达
 
  那么使用dd马达绝对编码器,特别是选择多圈绝对编码器的意义是什么?
  首先讨论编码器的测量应用场景是非常重要的。定位测量在控制和传输设备中的应用基本上可以分为两种:距离测量和位置测量。
  对于距离测量应用,从技术角度来看,增量编码器和绝对编码器都是可以实现的。绝对式编码器在精度和性能上更具优势,而增量式编码器更具经济性和实用性。
  若无特殊要求,则测量送料距离时无需采用绝对值反馈。为了提高测量精度,最好使用单圈绝对编码器。
  但是,如果要测量对象(图中的0轴刀具)的位置,则非常有必要考虑使用dd电机的多圈绝对编码器,因为这将涉及反馈编码的唯一性。
  反馈编码的唯一性意味着编码器在一定的旋转周期范围内没有重复的信号输出,并且每个角度的位置编码是唯一的。
  dd马达增量编码器在旋转时总是重复相同的脉冲代码(例如:正交a/b相位增量编码器的输出,总是a/b相位0/1代码)。所以它的信号输出不是唯一的,dd电机单圈绝对编码器可实现机械轴一次旋转内位置信号输出的唯一性;dd电机多匝绝对编码器在其多匝范围内可实现无重复位置信号输出。
  无论绝对值编码器如何,只要测量行程超过圈数,就一定能在圈数范围内连续输出旋转过程中的重复位置码。
  因此,虽然可以完成远距离位置测量任务,但当选择不同类型的编码器时,设备的应用体验却大相径庭。
  采用dd电机增量式编码器或单匝绝对式编码器确实可以实现多匝位置检测和记录功能,但要想成功完成,还得依靠设备系统的正常运行:
  a.当采用dd电机增量式编码器进行位置测量时,需要设备的信号输入系统,位置根据编码器侧反馈的连续重复脉冲计数;b.采用dd电机单圈绝对编码器处理多圈位置应用时,也需要设备系统,在获取反馈位置码的同时,累加计算转数;这样,设备运行过程中可能出现的各种意外情况,如控制程序异常运行、系统与编码器电气连接断开、设备故障或电源故障、信号线干扰等。等。这将导致检测操作中位置计数和圈数的错误或清除,相当于中断位置测量的进度。
  直接驱动转台
  因此,一旦出现这些情况,当系统恢复时,原点校准的初始化必须在编码器所在的位置轴上执行,这无疑延长了设备的停机时间。
  但是,如果使用dd电机绝对编码器(包括单圈/多圈)进行位置测量,只要目标范围(即测量行程)在编码器的圈范围内,设备系统就可以不进行位置计数和圈数。累加方面的算法直接指编码器输出的反馈数据。
  换言之,位置测量将仅依赖于编码器的反馈输出,并且它独立于电气控制系统。无论发生哪种电气系统事故,都不会因中断检测操作过程而影响最终位置测量结果。。这有助于用户在设备恢复运行时,消除原点标定的复杂初始化,从而减少设备停机时间,提高生产线的整体运行效率。
  这种独立稳定的位置检测性能,实际上是采用dd电机(多匝)绝对编码器的意义和价值所在。
  dd电机多匝绝对式编码器可避免设备系统电气系统引起的位置测量过程中断(如停电、信号断路等),但如果编码器与目标测量部件a之间的机械连接发生变化,在设备安装完成或机械系统恢复正常连接后,需要对原点校准进行必要的初始化。
  有人可能会说,多圈绝对编码器的价格太贵,是传统增量编码器的许多倍。但话说回来,所谓的“贵”其实是几千块的成本,而且还是一次性的投资。在生产线的回收过程中,由于初始校准初始化操作而造成的设备容量损失可以以10000(甚至100000)为单位进行计算,这是一个长期的累积。看来dd电机(多匝)绝对编码器的投资回报率应该是很好的。
 

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