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DD马达的原理

发布时间:2017-08-21 13:14:20 阅读次数:89 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD(直接驱动-Direct Drive),DDM-DD马达(Direct Drive Moto) DD马达 与内转子结构的普通马达不一样,它采用的是一种结构为外转子形式,而且编码器为光电型编码器,具有很高解析度, 一般...
 DD(直接驱动-Direct Drive),DDM-DD马达(Direct Drive Moto)
DD马达的原理
   DD马达与内转子结构的普通马达不一样,它采用的是一种结构为外转子形式,而且编码器为光电型编码器,具有很高解析度,
一般为600,000ppr以上,DD马达带有原点和限位输出,由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度
可达秒级。DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成,磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励
磁场回路产生磁力作用于齿隙,使DD马达动子依合成方向旋转。相对步进电机而言,DD马达在制作材料和精度方面要求极高。
转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。
 
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