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DD马达结构特点

发布时间:2018-01-30 11:04:35 阅读次数:69 文章来源:深圳博智达机器人
导读: (1)力矩电动机 直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,...

  (1)力矩电动机

  直流力矩电动机的工作原理与普通直流电动机相同,不同之处在于其结构。为了在一定体积和电枢电压下产生大的转矩额低的转速,直流力矩电动机一般做成扁平式结构,电枢长度与直径之比一般为0.2左右,极对数较多。为了减小转矩和转速的波动,选用较多的槽数和换向片数。通常采用永磁体产生磁场。定子是由软磁材料制成的带槽的圆环,槽中楔由铜板制成,兼作换向片,槽楔两端伸出槽外,一段作为电枢绕组接线用,另一端排列成环形换向器。转子的所有部件用高温环氧树脂烧铸成整体。

  交流力矩电动机分为单相和三相两种,分别是从单相感应电动机和三相感应电动机的基本系列派生的,结构和安装尺寸与基本系列一致。不同之处在于,其转子导条通常采用较高电阻率的材料,如黄铜、纯铜、铝锰合金等,转子电阻较普通感应电动机大得多,因而其机械特性与普通感应电动机明显不同。

  (2)直线电动机

  直线电动机是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场,将电能直接转化为直线运动的机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电动机的结构可以看作是将一台旋转电动机沿径向剖开,并将电动机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电动机的初级,转子相当于直线电动机的次级,当初级通电流后,在初次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。

  近几年来,直线电动机技术已经应用到数控机床直线运动驱动系统中,代替传统的伺服电动机+滚珠丝杠副驱动系统,取得了巨大的成功。

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