DD马达与伺服电机的区别

发布时间:2018-07-18 阅读次数:155 文章来源:DD马达
导读: DD马达本身输出力矩大故称为力矩电机,与普通伺服电机不同,CCTL品牌的DD马达一体化结构,负载可直接安装在DD马达的安装面上,由电机到工位盘之间没有精度损失,增加了设计的精度


  DD马达本身输出力矩大故称为力矩电机,与普通伺服电机不同,博智达品牌的DD马达一体化结构,负载可直接安装在DD马达的安装面上,由电机到工位盘之间没有精度损失,增加了设计的精度,没有减速机的机械结构,就不会像普通电机那样的能量损失,用直接驱动方式使得通过程序改变工位变得很容易,使用时的噪音方面也降低了很多,配置高解析度的编码器,使DD马达可以达到秒级的精度,行业中也称为直接驱动电机。

DD马达与普通伺服电机的区别

  普通伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动 机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其原理是当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

  力矩电机/DD马达,是以扭矩为控制方向的电机,采用的是开环控制的方式,其主要特点是:具有软的机械特性,可以堵转.当负载转矩增大时能自动降低转速,同时加大输出转矩.当负载转矩为一定值时改变电机端电压便可调速。

  而普通伺服电机可以以扭矩、位置、速度等三种模式为控制方向的电机,可以采用闭环控制方式,控制精度较高;其主要特点是:当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,转动惯量小,可用于定位。



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