了解DD马达的原理和特点

发布时间:2018-04-26 阅读次数:89 文章来源:DD马达
导读: 随着科技的发展,工业自动化技术的进步,同时对自动化设备要求越来高,直线电机和DD马达是工业自动化设备的一部分,并且应用到各个行业中,将大大提高生产的效率。
      随着科技的发展,工业自动化技术的进步,同时对自动化设备要求越来高,直线电机和DD马达是工业自动化设备的一部分,并且应用到各个行业中,将大大提高生产的效率。
 
    DD(直接驱动-Direct Drive),DDM-DD马达(Direct Drive Moto)

      DD马达与内转子结构的普通马达不一样,它采用的是一种结构为外转子形式,而且编码器为光电型编码器,具有很高解析度,

     一般为600,000ppr以上,DD马达带有原点和限位输出,由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。
    DDM普遍采用混合型的结构。定子部分是由钕铁硼永磁铁和线圈绕组组成,磁铁产生的永磁场回路和线圈通电后励磁场回路产生磁力
    作用于齿隙,使DD马达动子依合成方向旋转。
    相对步进电机而言,DD马达在制作材料和精度方面要求极高。转矩和速度特性也很相似,保持扭力大,运转扭力随着转速升高而降低。
 
   DD马达特点:
 
  1、间隙误差被消除。
 
  普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节,就一定会存在间隙误差,而且长时间使用会间隙误差
 
越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时
 
修正误差,达到最理想的控制精度。
 
2、高解析度和高定位精度。
 
 博智达DD马达选配的编码器分辨率很高,解析度可达到483,984PPR,电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度一个
 
数量级。由于制作相当精密,最终的精度控制一般可以达到5秒以内。
 
3、高刚性,结构紧凑,使用效率高。
 
 DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共
 
振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式最高。


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