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[直线电机控制]直线电机控制技术有哪些特点?

发布时间:2019-10-23 14:54:48 阅读次数:173 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机控制技术的特点 直线电机的驱动与控制技术直线电机应用系统不仅要有良好的直线电机性能,还要有在安全可靠的条件下满足技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微...
直线电机控制技术的特点
直线电机的驱动与控制技术直线电机应用系统不仅要有良好的直线电机性能,还要有在安全可靠的条件下满足技术经济要求的控制系统。随着自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。

[直线电机控制]直线电机控制技术有哪些特点?
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直线电机控制技术的研究可分为三个方面。
1. 传统控制技术;
二是现代控制技术;
3.智能控制技术。
传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中,PID控制包含了动态控制过程中的信息,具有很强的鲁棒性,是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,常采用解耦控制和矢量控制。在目标模型固定、不可变、线性化、运行条件和运行环境固定的情况下,传统的控制技术简单有效。但在高精度微进给的高性能场合,必须考虑对象结构和参数的变化。
为了获得满意的控制效果,可以实现各种非线性效应、运行环境变化和环境扰动等时变不确定因素。因此,现代控制技术已成为直线伺服电机控制研究的热点。
常用的控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。它主要结合现有的成熟控制方法如模糊逻辑、神经网络、PID、H∞控制等,以获得更好的控制性能。
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