直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：
直线电机模组属于高精密全闭环控制运动结构，通常采用光栅编码器配套光栅尺，或者磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反馈，精密导轨做为导向支撑。所以，关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。对于直线电机模组的日常维护，有以下几点要求：
1、运输及存放：
包装模组时，保护好尺面，确保模组尺面没有与其他零部件或硬物相接触，同时做好运输固定，保证尺面再运输的过程中不会与其他硬物发生撞击。
搬运模组过程中轻拿轻放，防止尺面受到撞击和摩擦，不要磕碰到光栅尺面，以免造成光栅尺损坏。
在模组的搬运、安装及使用过程中，注意不要触摸到光栅尺表面，以防污染光栅尺，影响读数头读数。若编码器为磁栅编码器，要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺，以免造成磁栅尺磁性消退或被磁化，导致磁栅尺报废。
模组在长时间存放时，环境应当保持干燥，注意做好导轨防锈，光栅尺防尘，导轨上涂抹防锈油。
2、安装与维护：
模组在安装前，请确保安装面的精度与模组的被安装面精度相匹配，然后用无尘布清洁两个安装面的表面。
安装过程中，取下模组的盖板/钢带，安装模组可采取从一端向另一端或中间向两端预紧。安装时请注意使用不锈钢螺丝，使用内六角扳手时，请注意磁轨处有强磁，不要吸入磁轨处；
组安装完成后注意检查磁轨处的异物，发现时及时清除。检查读数头窗口及光栅尺表面是否有污损，检查读数头与各部件之间的连接螺钉是否有松动，通电后读数头信号灯是否正常。
光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。
直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：
3、直线电机的调试与维护注意事项：
检查各个线缆转接处是否连接完好
光栅尺表面严禁手摸及异物，油污，划伤，表面清洁时可用酒精进行清洗。
磁栅尺表面严禁强磁性外物靠近，以免造成磁栅尺损坏。
驱动器的参数设置中的电机设置(配置)部分按照电机参数进行设置；
外置线身末端有进行线码标示。读数头接线如需配转接线时（驱动器的编码器输入端接口信号分配与读数头输出插头不一致时），请按照接线参考图配线；电机线的PE线需与驱动器的接地线（驱动器外壳亦可）连接，否则会引起脉冲信号的干扰。光电开关请按照光电开关图进行接线，请留意线码处的标识。
模组上电使能前，请尽量将滑台手动移动到模组中间位置，避免因失控飞车带来的危险。
直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：
模组调试阶段请注意对外接线的移动过程中的保护，以免因反复运行中线身绝缘层的磨破导致内部线断产生。
模组运行过程中，请留意全行程范围内不能有外物的干涉，手不要伸入此区域。停机时，可定期关注滑台部分温度是否过热，异常时予以确认电机状态。
模组之安装位置，请避免阳光直照射，以免因温度变化带来的精度影响。
模组安装后，注意强磁性外物靠近，以免干扰电机运行。
模组维护时注油量不要过多，防止在运行过程中因导轨上的油脂过多飞溅到光栅尺表面造成污染，影响读数信号。
直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护：
四、故障排查：
1.电机发生故障时，第一时间断掉使能排查故障:
2.推动工作台，判断是否有卡顿与剐蹭；
3.判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间对地电阻；
4.判断编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常；
5.根据驱动器具体代码具体分析。
导轨的润滑与维护：
当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用,滚动部分就会更快地磨损,
因而其使用寿命会缩短。
润滑剂具有如下功效∶
（1） 降低各运动部件之间的摩擦,从而可防止焦化及减少磨损。
（2） 在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力,并延长滚动疲劳寿命。
（3） 将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。
为充分发挥直线运动系统的功能,请按照具体的使用条件提供润滑。需要根据安装方式探讨油嘴、配管接头的安装位置。此外即使是带有密封垫片的直线运动系统,其内部的润滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。 因此需要根据使用条件,以适当的时间间隔来补给油脂。
一、润滑:
直线运动系统的润滑方法大致有3种:使用加脂枪或手动泵的手动加脂方法、使用自动泵的强制加油方
法以及油路径润滑的方法。
另外为了提高润滑效率,需要根据安装方式来安装油嘴、配管接头。
二、除锈：
在直线电机的使用过程中，良好的使用环境与润滑可以保证导轨的精度与防止其生锈。但因不良的使用环境与不当的操作，导轨生锈是不可必免的。一旦导轨生锈，应及时处理：
检查导轨生锈的表面为精度面还是非精度面，判断是否更换导轨
用无尘布擦拭导轨表面，除去表面杂物及油渍。然后用细砂纸打磨生锈处
清洁处理后的导轨，导轨上涂抹防锈油。
注：处理导轨生锈时，注意光栅尺与磁栅尺的防护。防止因人为失误造成光栅尺与磁栅尺的损坏
导轨的润滑与维护：
手动给脂方式 ：
一般情况为,通过直线运动系统上提供的油嘴,使用润滑脂油枪定期补充油脂。对于有许多部位要润滑的系统,可采用集中配管方式,定期从某一部位使用手动泵来补充油脂。
导轨的润滑与维护：
强制加油方式
这种加油方法使用自动泵,在规定的时间间隔强制灌注规定数量的润滑剂。通常,此润滑剂在使用后不回收。虽然需要考虑配管等润滑设计,但此方法减少了忘记补充润滑剂的可能性。此方法主要使用于油润滑。如果使用油脂,就必须对管道直径和油脂稠度加以适当的考虑。当使用直线运动系统时,必须提供良好的润滑功能。如果以无润滑状态使用,滚动部分就会更快地磨损,因而其使用寿命会缩短。
润滑剂具有如下功效：
1)降低各运动部件之间的摩擦,从而可防止焦化及减少磨损。
2)在滚动面上形成油膜以减少作用于表面的应力,并延长滚动疲劳寿命。
3)将油膜覆盖于金属表面以防止生锈。
注：根据使用导轨与环境选择合适的油脂型号与注脂量，建议每运行100km加脂一次。
光栅尺及读数头的维护
为防止光栅尺及读数头表面污染造成读数不准确，须对光栅尺及读数头进行定期维护，光栅尺表面清洁次数为2个月/次（工作环境恶劣，酌情缩短维护周期），读数头窗口较小，位置比较隐蔽，不易被污染，经常拆卸，反而会影响与光栅尺的相对位置，故读数头窗口没有被污染的情况下，不用拆下维护。
光栅尺维护方式：
1.使用材料：无尘布，丙酮/酒精。
2.清洁方法：带上橡胶手套，用沾有丙酮的无尘布轻度按压在光栅尺表面，从光栅尺的一端擦向光栅尺另一端，注意不要来回擦拭，防止刮花光栅尺面，要始终沿一个方向擦拭，一至两次即可。维护完成后，通电检查读数头在全程感应光栅尺信号灯是否正常。
注：RSF光栅与榕树光栅可用酒精与丙酮擦拭，雷尼绍光栅只能用无尘布擦拭。磁栅尺请勿将强磁靠近。如无特殊情况，尽量避免拆装读数头。
深圳
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