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[直线电机驱动]直线电机进给驱动有什么样的优势?

发布时间:2019-10-25 17:23:26 阅读次数:127 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机进给驱动已广泛应用于数控机床、精密加工等行业。它主要有以下几个方面: 1. 进给速度范围宽。目前加工中心快进速度已达到208m / min,而传统机床快进速度小于60m / min,一般...
直线电机进给驱动已广泛应用于数控机床、精密加工等行业。它主要有以下几个方面:
1. 进给速度范围宽。目前加工中心快进速度已达到208m / min,而传统机床快进速度小于60m / min,一般为20-30m / min。
2. 良好的速度特性。速度偏差小于0.01%。
3.高加速度。直线电机最大加速度可达30g。目前加工中心的进给加速度已达到3.24g。激光加工机床的进给加速度达到5g。传统机床的进给加速度小于1G,一般为0.3g。
4. 高定位精度。采用光栅闭环控制,定位精度可达0.1-0.01m。采用前馈控制的直线电机驱动系统可使跟踪误差降低200多倍。由于运动部件具有良好的动态特性和敏感响应,以及插补控制的精细化,可以实现纳米级控制。无限的旅行。传统的丝杠传动受丝杠制造工艺的限制,一般为4-6m,行程较长需要丝杠的延伸,无论是在制造工艺上还是在性能上都不理想。采用直线电机驱动,定子可无限延伸,制造工艺简单。现有大型高速加工中心的x轴长度超过40米。
5. 结构简单,运动平稳,噪音低,运动部件摩擦磨损小,使用寿命长,安全可靠。
[直线电机驱动]直线电机进给驱动有什么样的优势?
  1、结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,使结构大大简化,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度大大提高;同时也提高了可靠性,节约了成本,使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分,这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。
 
   2、适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束,普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙,运动时无机械接触,因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样,传动零部件没有磨损,可大大减小机械损耗,避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声,从而提高整体效率。

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  3、初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中,初级绕组是饼式的,没有端部绕组,因而绕组利用率高。
 
4、易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。
 
5、容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消,基本不存在单边磁拉力的问题。

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6、无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。
 
7、适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构形式,满足不同情况的需要。
 
8、寿命方面:直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长时间使用对运动定位精度无变化,适合高精度的场合。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。对高精度的需求场合无法满足。

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