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[直驱力矩电机]无刷直驱力矩电机转子的传感器有什么样的特点?

发布时间:2019-11-05 09:59:12 阅读次数:190 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 在无刷直流电机的控制系统中,电机的换相是由转子的位置决定的,因此需要转子位置传感器来实时检测转子的位置。实用的转子位置传感器有很多种。正弦波驱动的永磁同步电机一般
在无刷直流电机的控制系统中,电机的换相是由转子的位置决定的,因此需要转子位置传感器来实时检测转子的位置。实用的转子位置传感器有很多种。正弦波驱动的永磁同步电机一般采用旋转变压器、绝对光电脉冲编码器或增量光电脉冲编码器作为位置检测器,直驱力矩电机对转子位置进行连续检测,分辨率高,成本高。在矩形波驱动的永磁直流无刷直流电机中,直驱力矩电机只需要离散的转子位置信息,即有限的换向点次数,直驱力矩电机如常用的三相六态运行方式,在一对磁极下只需要确定六次换向点次数。
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因此,可以使用简单的位置检测器。转子位置检测的分辨率较低,成本也较低。直驱力矩电机
位置传感器是无刷直流电机系统的组成部分之一。它的功能是检测主旋翼的相对位置在运动的过程中,定子绕组永磁转子的位置信号转换为电信号,直驱力矩电机磁场为逻辑开关电路提供正确的信息,以便控制自己,并使电机电枢绕组中的电流随转子位置的改变而改变相位,直驱力矩电机从而在气隙中形成分步旋转磁场,带动永磁转子连续旋转。矩形波驱动的永磁直流无刷直流电机的位置传感器主要分为电磁式、光电式和磁敏式。
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电磁位置传感器利用电磁效应实现其位置测量,主要包括开式变压器、谐振式接近开关等。直驱力矩电机光电位置传感器是基于光电效应原理设计的。它由置于定子上的发光管、光敏接收管和随电机转子旋转的光罩组成。直驱力矩电机

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磁敏位置传感器是由霍尔效应、磁阻效应等对磁场敏感的半导体元件构成。常用的磁位置传感器有霍尔元件或霍尔集成电路、磁电阻和磁敏二极管。直驱力矩电机其中,基于霍尔效应原理的霍尔元件和集成电路统称为霍尔效应磁传感器,简称霍尔传感器。当半导体在磁场中有电流通过时,直驱力矩电机在横向上会产生电压(霍尔电动势),直驱力矩电机这就是后来所说的霍尔效应。霍尔元件的工作原理是它产生的霍尔电动势与正交磁场强度成正比。直驱力矩电机但霍尔元件薄而脆,霍尔电动势小,需要外围放大电路,使用不方便。直驱力矩电机

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