直线电机生产厂家博智达主营直线电机环形直线电机音圈电机大理石龙门模组等产品。

直线电机

直线电机 环形直线电机 大理石龙门模组 DD马达

DD马达
直线电机厂家
直线电机> 新闻中心 >XY二维直线电机平台选型

XY二维直线电机平台选型

发布时间:2017-08-25 16:16:07 阅读次数:188 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 一、 X方向 直线电机 选型: X行程:300mm Z轴负载(喷头):3Kg X最大速度:1m/s X最大加速度:1g 我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下: 有如下方程: m移动部件的总质量...
一、 X方向直线电机选型:
X行程:300mm
Z轴负载(喷头):3Kg
X最大速度:1m/s
X最大加速度:1g
我们选择直线电机水平布局。直线电机受力模型如下:
XY二维直线电机平台选型
 
有如下方程:
m——移动部件的总质量(kg);
g——重力加速度(m/ s2 );
F r ——定子与动子间的垂直吸引力(N);
F f —— 摩擦阻力
F ——牵引力
μ——导轨的摩檫系数。
a——进给运动的加速度(m/ s2 )。
因为打印时,行程通常较短,所以直线电机运动速度——时间曲线为三角形。
l 按有铁心的直线电机估算。
一些参数的估计:
移动部件总质量:喷嘴模块(3KG)+电机动子及导轨相应负载(7KG).
摩擦系数取0.004
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
匀速时,额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为:
l 按无铁心的直线电机估算
Fr=0
G会小些取G=75N
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
则系统均方根有效推力值为:
二、 Y轴电机计算:
Y行程:200mm
总负载:12kg
Y最大速度:1m/s
Y最大加速度:1g
同上
l 按有铁心的直线电机估算。
一些参数的估计:
移动部件总质量:12KG.
摩擦系数取0.004
启动时,所需最大推力值
制动时,所需最大推力值
匀速时,额定推力值(匀速时间为0)
则系统均方根有效推力值为:
l 按无铁心的直线电机估算时,变化不大.

以上就是关于"XY二维直线电机平台选型"的详细介绍了,更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯!


㊣本文链接地址:XY二维直线电机平台选型
直线电机标签: