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博智达直线电机的原理及特点

发布时间:2017-08-21 13:13:52 阅读次数:114 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 一、 博智达直线电机的工作原理 直线电机 的工作原理与旋转电机相比,其实都是一样的,可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分, 称为直线...
博智达直线电机的原理及特点
 一、 博智达直线电机的工作原理          
            直线电机的工作原理与旋转电机相比,其实都是一样的,可将其看作为将旋转电机沿圆周方向拉开展平的产物。对应于旋转电机的定子部分,
称为直线电机的初级,而对应于旋转电机的转子部分,称为直线电机的次级(也称为动子)。当多相交变电流通入多相对称绕组时,会在直线电机初级
和次级之间的气隙中产生一个行波磁场,从而使初级和次级之间产生相对移动。当然,在初级和次级之间还存在垂直力,它可以是吸引力,也可以是
推斥力。磁悬浮动车也就是利用这个原理来驱动的。       
  二、 博智达直线电机特点
  a、速度高。由于工作台由电机直接驱动,没有中间的机械传动元件,因而可达到很高的进给速度,其值可达到80~200m/min;   
  b、加速度大。由于直线电机结构简单、重量轻、响应速度快,因而可灵敏实现加速和减速,其加速度可达2~10g(视负载而定);   
  c、定位精度高。由于直线电机进给系统一般采用光栅尺作为工作台的位置测量元件,且为闭环控制,因而定位精度高,可达0.5~1μm;  
  d、行程不受限制。由于直线电机的次级是通过一段段连续拼接安装在机床床身上的,因而不论多长,初级(即工作台)都可到达,且对整个
系统的刚度没有影响;   
  e、动态刚度高。由于系统在动力传动中没有低效率的中间传动部件,因而可获得很好的动态刚度。          
   三、直线电机在机床上的应用缺点:
    a、端部效应影响了行波磁场的完整性,使得电动机的损耗增加,推力减小,而且存在较大的推力波动。
    b、当负荷变化大时,需要重新整定系统
    c、磁铁(或线圈)对电机部件的吸力很大,应注意选择导轨和设计滑架。
    d、需要隔磁,安装困难,
    e、成本高

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