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你了解直线电机吗

发布时间:2018-04-12 16:23:49 阅读次数:123 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机:顾名思义就是在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。...
    直线电机:顾名思义就是在驱动系统控制下将直驱电机(直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。
     
    采用此种结构,所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)均被取消,消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。直驱电机包括直驱式直线电机(DDL)和直驱式旋转电机(DDR)传统电机不能实现低速或高速运转,在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机,以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转,增加了传动环节,降低了系统效率、浪费了能量。
 
 
2、直线电机的原理
 
直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。最常用的直线电机类型是平板式和U 型槽式,和管式。 线圈的典型组成是三相,有霍尔元件实现无刷换相,我们从三张图进行了解
 
你了解直线电机吗 
 
 
 
3、直线电机的厂家(技术实力)
 
国内做的比较好的有上银、CSK、米思米、博智达机器人等厂家,国外的有科尔摩根、安川、雅马哈等。
 
 
不过以性价比而言,国外品牌对国内已经不在有巨大优势可言;仅仅还有品牌优势,中国基本已经掌握此项技术,2017-2019年对于直线电机行业而言,将是一个群雄逐鹿的阶段,国内各个厂家将进行一轮PK,市场占有率和新产品开发,将成为各个企业争夺的要点;
 
 4、无铁芯直线电机和有铁芯直线电机的对比
 
无铁芯直线电机优势:1、没有吸引力2、没有齿槽效益3、低重量动子4、固定气隙,易于对齐和安装
劣势:1、电机的满载功率比较低 2、同有铁芯相比,要使用两倍量的磁铁,成本较高。
 
有铁芯直线电机的优势:1、推力密度高2、铁芯设计成本低,单排磁体3、良好的散热
劣势:高吸引力,可达电机额定推力的5-13倍,要求电机的轴承系统必须能支撑这一吸引力,高吸引力使电机的安装更具有挑战性。2、齿槽效益,齿槽效益限制运动的平滑性,产生速度波动。
 
无铁芯直线电机更适合高重复位定位的高速轻载设备,有铁芯直线电机更适合对重复位定位精度要求不高的高速重载设备。

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