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直线电机实现高频往复直线运动的原理解密

发布时间:2018-08-28 17:16:53 阅读次数:59 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机的最直观的特点在于直接产生直线运动,通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子(初级)和定子(次级)之间无...
直线电机的最直观的特点在于直接产生直线运动,通过直接驱动负载的方式,可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子(初级)和定子(次级)之间无直接接触,定子及动子均为刚性部件,从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。主要特点:结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度。
直线音圈电机电机基本原理可以分三大类,分别是磁学原理、电子学原理、机械系统原理。
直线电机实现高频往复直线运动的原理解密 
 
一、磁学原理:
直线电机的工作原理是依据安培力原理,即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B,电流五以及磁场和电流的方向。
 
力的方向是电流方向和磁场向量的函数,是二者的相互作用.如果磁场和导线长度为常量,则产生的力与输入电流成比例。在最简单的音圈电机结构形式中,直线音圈电机就是位于径向电磁场内的一个管状线圈绕组.铁磁圆筒内部是由永久磁铁产生的磁场,这样的布置可使贴在线圈上的磁体具有相同的极性。铁磁材料的内芯配置在线圈轴向中心线上,与永久磁体的一端相连,用来形成磁回路.当给线圈通电时,根据安培力原理,它受到磁场作用,在线圈和磁体之间产生沿轴线方向的力.通电线圈两端电压的极性决定力的方向。 将圆形管状直线音圈电机展开,两端弯曲成圆弧,就成为旋转音圈电机.旋转音圈电机力的产生方式与直线音圈电机类似。只是旋转音圈电机力是沿着弧形圆周方向产生的。
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二、电子学原理:
直线电机是单相两极装置.给线圈施加电压则在线圈里产生电流,进而在线圈上产生与电流成比例的力,使线圈在气隙内沿轴向运动。通过线圈的电流方向决定其运动方向.当线圈在磁场内运动时,会在线圈内产生与线圈运动速度、磁场强度、和导线长度成比例的电压(即感应电动势).驱动音圈电机的电源必须提供足够的电流满足输出力的需要,且要克服线圈在最大运动速度下产生的感应电动势,以及通过线圈的漏感压降。
 
三、机械系统原理:
直线音圈电机经常作为一个由磁体和线圈组成的零部件出售.根据需要此气隙可以增大,只是需要确定引导系统允许的运动范围,同时避免线圈与磁体间摩擦或碰撞.多数情况下,移动载荷与线圈相连,即动音圈结构.其优点是固定的磁铁系统可以比较大,因而可以得到较强的磁场;缺点是音圈输电线处于运动状态,容易出现断路断路的问题.同时由于可运动的支承,运动部件和环境的热接触很恶劣,动音圈产生的热量会使运动部件的温度升高,因而音圈中所允许的最大电流较小.当载荷对热特别敏感时,可以把载荷与磁体相连,即固定音圈结构.该结构线圈的散热不再是大问题,线圈允许的最大电流较大,但为了减小运动部分的质量,采用了较小的磁铁,因此磁场较弱。
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直线音圈电机可实现直接驱动,且从旋转转为直线运动无后冲、也没有能量损失.优选的引导方式是与硬化钢轴相结合的直线轴承或轴衬.可以将轴触衬集成为一个整体部分。重要的是要保持引导系统的低摩擦,以不降低电机的平滑响应特性。
典型旋转音圈电机是用轴球轴承作为引导系统,这与传统电机是相同的。旋转音圈电机提供的运动非常光滑,成为需要快速响应、有限角激励应用中的首选装置,比如万向节装配。
高精密音圈电机模组需要优良的设计,严苛的轴系装配工艺,具有极高性能,这使得TMMOTION系列音圈直线电机模组得以广泛适用于需要成本效益、精密解决方案的工业应用,如医疗、微电子组件测试、疲劳试验、取放、DNA测序、激光加工等领域。

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