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直线电机在烟草行业烟包收集的应用

发布时间:2018-09-07 14:32:51 阅读次数:93 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 方案概述博智达直线电机以其出色的高速、柔性可控制,为半成品烟包实现自动化收集,提供了完美的解决方案。...
方案概述
博智达直线电机以其出色的高速、柔性可控制,为半成品烟包实现自动化收集,提供了完美的解决方案。
直线电机在烟草行业烟包收集的应用
现状描述
半成品烟包的易损性,导致了收集半成品烟包的自动化收集难度大。目前,大多数卷烟厂使用人工对半成品烟包进行收集,人工成本高、效率低下使该工艺的自动化需求日渐强烈。
解决方案
博智达烟包收集方案采用了两台管式直线电机,一台执行烟包加紧动作,另一台完成横推烟包入收集箱的动作。机械结构图如下:
直线电机在烟草行业烟包收集的应用
机械结构
具体工序描述:半成品烟包以一定的速度从流水线上传送至收集机构,单个烟包间距不固定。烟包收集前后两端各装有一个光电传感器,当收集规定数量时,烟包遮挡住光电传感器,触发前端电机进行夹紧烟包阻挡烟包继续前进。紧接着,另一组电机进行横推动作,将烟盒推出至收集箱。
直线电机在烟草行业烟包收集的应用
博智达管式直线电机
博智达管式直线电机最高加速度可达100g,能够迅速完成加紧动作。电机重复定位精度高,为0.05mm,能对烟盒进行精准的定位推送。产品具有主从控制功能,可使推烟机构中的两台电机实现完全同步。电机的柔性控制功能,保证了在自动化收集过程中烟包及内部烟支不变形。
直线电机在烟草行业烟包收集的应用
电机行程速度曲线
 
方案价值
能够保证产品质量的稳定性
所有的烟包都通过机构自动化实现,降低了人工操作时人为因素的影响,保证了产品质量的稳定性。
有效降低企业用工成本
该机构每小时可收集约的烟包数量相当于现有人工收集模式下,4个工人同时不间断工作达到的效率。随着我国人力成本不断上升,用工成本势必不断增加,自动化收集烟包将完全省去该工序的用工成本。
降低管理难度,实现标准化作业
烟包自动化收集,完全改变以往依靠人工收集的模式,采用标准的机器实现质量管理、进度管理、现场管理,降低管理难度。标准的机器也给烟包数据的统计更加容易和准确。

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