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龙门直线电机(二)

发布时间:2017-08-16 09:32:51 阅读次数:82 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 在常规的机床驱动系统中,一直采用旋转电动机+滚珠丝杠的传动体系。随着近几年 超高速加工数控机床,特别是大型龙门加工中心等重型设备的发展,滚珠丝杠机构已不能满 足高速度...
龙门直线电机(二)
在常规的机床驱动系统中,一直采用“旋转电动机+滚珠丝杠”的传动体系。随着近几年
超高速加工数控机床,特别是大型龙门加工中心等重型设备的发展,滚珠丝杠机构已不能满
足高速度和高精度的要求,直线电动机开始展示出其强大的生命力。由于直线电动机省去了
中间传动和变换环节,实现了电动机与负载的刚性拐合,因此消除了原来中间传动机构产生
的传动误差,例如齿轮误差,丝杠螺母误差等,提高了传动梢度,从根本消除了非线性摩擦
力和弹性形变的影响,也不再有爬行现象,提高了定位精度和可重复性能。大型龙门直线电
机加工中心有以下优点:
直线电机的电磁推力直接作用于运动载体上,而不用机械连接,因此没有机械传动滞后
或齿节周期误差,精度完全取决于反馈系统的检测精度。
② 直线电机上装配有全数字伺服系统,可以达到很好的伺服性能。由于电动机和运动体之间
无机械连接件,运动体对位置指令几乎是立即响应(电气时间常数约为(lms),从而使得跟随
误差很小而达到较高的精度。并且,在任何速度下都能实现非常平稳的供给驱动。
 ③ 直线电机系统在动力传动过程中,由于没有低效率的中介传动部件而能达到高效率,可获
得良好的动态刚度(动态刚度即为在脉冲负荷作用下,伺服系统保持其位置的能力)。
 ④ 直线电动机驱动系统减少了机械磨擦,不需要定期维护修理,也不像滚珠丝杠那样有行程
限制,使用多段拼接技术可以满足超长行程机床的要求。
 ⑤ 永磁同步旋转电机旋转时会受到离心力的作用,而永磁同步直线电机运行时,带动次级作
直线运动,不会受到离心力的作用,因此,同步永进同步直线电机可以达到很高的速度。
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