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博智达机器人独特的直线电机运动控制技术在飞

发布时间:2018-12-01 10:49:06 阅读次数:109 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 多年来,博智达机器人深耕电子行业,为电子行业提供高性能运动控制系统。在飞针测试机的应用中,产量和精度是成功的关键。现在,配博智达机器人系列直线电机的测试机是目前市...
多年来,博智达机器人深耕电子行业,为电子行业提供高性能运动控制系统。在飞针测试机的应用中,产量和精度是成功的关键。现在,配博智达机器人系列直线电机的测试机是目前市场上产能最高的机型,而且不牺牲任何精度。图中测试机的主要轴都由博智达机器人系列直线电机驱动,运动速度极高,运动分辨率小于20 nm。HANS的标准化有铁芯直线电机以及合理的测试机结构设计使这些测试机成为市场上的标杆。
博智达机器人独特的直线电机运动控制技术在飞
在该应用中,轴数达24轴的快速和精确控制通过位置和运动控制单元实现。博智达机器人电机与运动控制单元间的紧密配合以及博智达机器人控制单元的先进功能决定了在这类应用所表现出的超凡性能。
此外,与客户共同开发的定制电机结构实现了15 g加速度的飞针Z轴运动的高速度。这个独有且全集成的Z轴结构最佳地满足了该应用所需的高性能和低拥有成本要求。
最后,这台基于博智达机器人直接驱动技术的测试机实现了极高探测精度和极高产量。而这种高性能无法用其他类型的运动驱动技术实现,例如磁阻平面电机或旋转类电机系统。

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