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大理石龙门直线模组

发布时间:2019-03-05 14:37:23 阅读次数:90 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 大理石模组是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上,利用平台的精度使整个直线电机在装配精度提高到微米级,区别传统的型材模组...
大理石模组是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上,利用平台的精度使整个直线电机在装配精度提高到微米级,区别传统的型材模组
 
模组特点
1、装配精度比传统型材模组高,可以调效导轨的安装面的平面度达到两个微米,线性(直线度)可达到一个微米
2、装配的精度比传统型材模组高,直线电机的重复精度可以达到正负一个微米
标准的3D模型图,节省画图时间,可借助相应的3D图直接套用
3、维护方便,寿命周期可长达5年
 大理石龙门直线模组
 
龙门平台基本上就是XY工作台,其中下部分的两个轴支撑上端的轴。平台两侧平行的两个直线轴承支撑上端的轴和负载,底座是由花岗石平台为底座替代其他金属加工件底座,导轨直接锁在平台上。这种配置可以使上端轴安装执行机构(如拾取和放置机构,相机等等)从上端接近被加工工件。
 具体的龙门轴配置类型可分为龙门单驱和龙门双驱。
 大理石龙门直线模组
 龙门单驱
    龙门单驱指的是龙门轴的其中一侧由电机驱动,另一侧只是由导轨支撑和向导。这种配置仅需要一个编码器和一台伺服驱动器,是最低成本的龙门结构配置。在理想情况下,编码器应该安装在龙门结构的中心,但很难实现,因此大多数设计将编码器安装在电机一侧。
    这种配置的主要缺点是驱动力不平衡,无法实现驱动力和负载的中心在一条直线上,就会导致很大的横摆偏差。有电机的一侧总是拖动没电机的一侧运动,当电机改变方向时,就会产生很大的偏摆误差导致高逆转误差。
 龙门直线电机
龙门双驱
   龙门双驱是指龙门轴由两个电机驱动,龙门每一侧均有一个电机。这将提供一个更加平衡的驱动力和最小化龙门单驱存在的问题。这种配置可以选择使用一个编码器和一台伺服驱动器,也可以以选择2个编码器和一台双驱伺服驱动器。单编码器是两个电机一直接收相同的反馈信号和相同的位置误差。相较龙门单驱,两侧会明显降低逆转误差。双编码器是每条轴独立接收反馈信号和位置偏差,可使用双驱驱动完成更高性能。
 
 
应用范围
大理石模组可应用于电子与半导体设备、UV喷绘行业、UV印染行业、UV印刷行业、精密数控机床、高端医疗器械、手机检测行业、玻璃检测行业等领域。适用于要求高精度等行业龙门直线模组平台

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