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直线电机光栅尺极距与分辨率关系

发布时间:2017-08-22 11:56:42 阅读次数:95 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 首先要了解极对距的概念,是 直线电机 的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极...
首先要了解极对距的概念,是直线电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。
直线电机光栅尺极距与分辨率关系
       直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
      如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域,那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P, n为电机转速转/分  f为脉冲频率 P为极对数。
对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
      从我多年研究经验看,感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机,都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场,这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动,如三相电机有3个。直线电机永磁定子看,磁钢排列,假如磁钢宽度和间隙宽度的N倍数,那他就是几极电机。(不是所有电机都适应)
   
      总结:在直线电机中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。

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