直线电机生产厂家博智达主营直线电机环形直线电机音圈电机大理石龙门模组等产品。

直线电机

直线电机 环形直线电机 大理石龙门模组 DD马达

DD马达
直线电机厂家
直线电机> 新闻中心 >[线性模组滑台]线性模组滑台的加速度如何判断?

[线性模组滑台]线性模组滑台的加速度如何判断?

发布时间:2020-03-24 16:09:43 阅读次数:101 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 加减速设定对线性模组滑台来说非常的重要 螺杆系列加减速设定约300ms 皮带系列加减速设定约500ms 线性模组滑台加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量 加速度 =(速度1-速度...
加减速设定对线性模组滑台来说非常的重要
螺杆系列加减速设定约300ms  
皮带系列加减速设定约500ms

[线性模组滑台]线性模组滑台的加速度如何判断?
 
线性模组滑台加速度的计算:加速度是指单位时内的速度变动量
加速度 =(速度1-速度2)/(由速度1变动到速度2的时间)
也就是说若是 5 秒内要跑 2000 mm, 那通常是以 加速 -- 等速-- 减速这个方式来控制电机。
设等速时间是 4 秒, 加速和减速各是0.5 秒的话
加速时跑的距离 =1/2*a*t ^2=加速度 X 0.5sec *0.5 sec/2
等速的速度是= 加速度X 0.5 秒
等速跑的距离是 =v*t= 等速的速度 x 时间 = (加速度 x 0.5秒) x 4 秒 
减速的情形和加速是一样的, 减速度 = -1 x 加速度
减速时跑的距离也是和加速跑的距离一样 = 减速度 x 0.5 秒 x 0.5 秒/2
所以总共跑的距离是 = 加速度x 0.5 秒x0.5 秒/2 + (加速度 x 0.5 秒)x 4 秒+ 减速度 x0.5秒
公式就变成= 加速度 x 0.125+加速度 x 2 +加速度 x 0.125= 加速度 x 2.5 = 2000 mm
 加速度 = 800 mm/秒^2 = 0.8 m/秒^2

以上就是关于"[线性模组滑台]线性模组滑台的加速度如何判断?"的详细介绍了,更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯!


㊣本文链接地址:[线性模组滑台]线性模组滑台的加速度如何判断?
直线电机标签: