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横河DD马达

  • 发布时间:2020-06-16 15:41
  • DD马达的含义 1)direct driver直接驱动 2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。 3)技术指标体现的高性能伺服产品系列中的精品 产品原理 DD motor从字面上理解是直接驱动马达(
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DD马达的含义
 1)direct driver—直接驱动
2)由于转矩大,横河系列产品又称为力矩伺服。
3)技术指标体现的高性能à伺服产品系列中的精品
 
 产品原理
DD motor从字面上理解是直接驱动马达(direct drive),但实际上它并非是普通的马达,而是一种结构非常复杂,高精度,高性能的特殊型交流马达。之所以称之为直接驱动,因为它采取转子和运动载体直接连接的方式,中间不再用其他的过渡连接(减速机构,联轴器等)。
 
DD马达的结构为外转子形式,与内转子结构的普通马达不同,特别是其采用的向心轴承可承受一定的轴向力。其编码器为光电型编码器高解析度,一般为500,000ppr以上,并带有原点和限位输出。由于高水准的制成工艺保证和高精度的测量反馈,此种马达的定位精度可达秒级。(如DM1045B的绝对精度为15S,重复定位精度为2S)
 
 如何选型:
 
¡重点
  1)负载惯量  à负荷倍率K=Jl/Jm(K值大小和应用要求密切相关)
          如:低速运转K<=150,高速应用场合K<=10
   2)转矩   DD马达由于其结构优势瞬时可达3倍输出扭矩。
   3)速度  由于直接驱动的缘故,其线速度也是很快的。在超低速场合,Yokogawa效果很理想。
   4)精度  高精度是其最大特点,关键是选用得当,避免不必要的浪费。
为什么要选择DD马达
 
首先,间隙误差被消除。普通的传动机构由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间环节,间隙误差是肯定无法避免的,尤其是对于长时间运转所造成的机械磨损更是无法补偿。DD马达恰恰能很好的解决以上的问题,由于DD直接驱动的安装方式,误差被减为最少;而且它的伺服特性也可以随时修正误差,达到最理想的控制精度。
 
其次,高解析度和高定位精度。DYNASERV DD马达选配的编码器分辨率很高,DM1045B的解析度为655,360PPR(DM-A系列达到
4,096,000PPR),电器控制精度高,已经超过普通伺服的控制精度1个数量级。由于制作相当精密,最终的精度控制一般可以达到3秒以内。
 
高刚性,结构紧凑,使用效率高。DD马达的刚性很强,与负载结合后特性很硬,对于其驱动器要求更高。最新型的DYNASERV驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量,也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑,使用效率比较其他方式最高。
 
产品结构(Yokogawa)
 
&#8226;[1]转子
&#8226;[2]安装面
&#8226;[3]定子磁铁和线圈
&#8226;[4]向心轴承
&#8226;[5]编码器
&#8226;[6]底盖
&#8226;[7]线缆
 
注意事项: 
¡1)安装
  同心度(10um),环境保证,反馈线缆走线…
¡2)控制精度
    上位控制器需要保证输出稳定可靠的高频信号(一般用M级),否则会因速度要求降低使用精度。
 
客户的应用
 
¡不干胶标签印机
   1)DM1045B
   2)配合SPC007控制器成套提供客戶
台湾客户:万暗,中友
国内客户:太行印机,
      镇江西田,广州浩田,
      广合机械              
产品详述:
 
不干胶商标印刷机采用平压式结构设计,主要完成工艺:送纸,印刷(二次套印),压凸,烫金,裁切或收卷,计数。印刷速度为60-180次/分钟。一次印刷测定值<0.03,二次套印测定值<0.035。(统计值)
DD马达主要用于驱动辊的拖动,由控制原理图所视,1次印刷时单轴控制器SPC007控制DD马达的行走长度和速度,印版上下印色;二次套印时,色标传感器扫描Mark点,通知SPC007以追Mark模式控制DD运动,印版上下套色。行走距离和速度的设定可由上位指拨开关或人机界面来完成。
 
¡划片机(晶元切割)
  配合板卡和数控,可完成第4轴的精准定位。
    
    国内:北京3机床,45所
 
¡PCB检测设备
  
¡LCD生产线
  
¡IC测试分选设备
  
¡医疗设备
  
¡数控型驱动器
  
Yokogawa   GШ系列驱动器
1位置定位时间缩短
2内嵌位置控制器
3自调整功能
4 CE UL标准
5多功能应用软件,示波器,滤波器等功能
6参数设置操作显示盒
 
 
发展前景广阔
 
¡1)成熟市场在国内蓬勃发展(印标机),商机巨大。
¡2)高档设备需求,加速了国产厂商对新技术的投入。
¡3)外来新技术加速了固有思想的转变。
¡4)整体机械行业更新换代已成必然。
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