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[直线电机]直线电机编码器(光栅尺)怎么产生正余弦波的?

发布时间:2019-11-07 09:34:21 阅读次数:83 文章来源:深圳博智达机器人
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直线电机编码器(光栅尺)怎么产生正余弦波的?
一般旋转电机ABZ相产生4倍频的方波的原理好理解,现在遇到直线电机在硬件层面上怎么产生正余弦波?
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Plc 机械工 机电一体 自动化 设备维修
你把圆型的光栅盘拉直来看,道理是一样的,4倍频是芯片处理出来的。
 
PLC、TTL、差分 、4-20mA 抗干扰处理。mhm-sh.com
方波低电平为0V ,高电平为正电压,这个属于单端信号。正余弦波为高电平等于低电平的反值(如高电平 2.5V,低电平为-2.5V)一般为DS差分信号,波形有弦波也有方波。差分信号抗干扰能力大大优于单端信号,可以有效抗共模干扰。现在编码器、光栅尺一般都提供单端信号和差分信号输出方案。
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CH1 :单端信号(方波 HvTTL 0-10V)CH2 :差分信号(方波/正余弦波 Vid ≥±0.2V)
 
一样是通过码盘实现,你可以理解成这个园无限大近似于直线,同时通过码盘刻度使光线通过码盘后成为莫尔条纹(它类似余弦)。在通过传感器转换就好了。
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光栅一般原始输出是 正余弦波,是内部细分后才是TTL数字量,你要求的 正余弦波输出,购买光栅的时候直接选 正余弦波输出就好了

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