[音圈电机]音圈电机驱动的六轴微振动控制平台介绍！
发布时间：2020-04-20 09:25:59
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 六轴微振动控制平台主要性能参数： 1、平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg（其中上板、底板重40Kg）； 2、承载＞100Kg（附加重力卸载装置）； 3、控制带宽高于500Hz，主模态（...
六轴微振动控制平台主要性能参数：
1、平台上板/底板直径0.5m、高度0.17m、总重45Kg（其中上板、底板重40Kg）；
2、承载＞100Kg（附加重力卸载装置）；
3、控制带宽高于500Hz，主模态（1~6阶）频率4.4Hz~8.5Hz；
4、作动杆峰值力2500N,行程15mm。
应用场合：
1、多轴微振动模拟；
2、多轴微振动主/被动控制（隔离、抑制）。
注：通过更换主动元件和铰接元件，该平台最大承载、控制带宽、三轴平动和三轴转角还可进一步提高。
六轴微振动控制平台的最初目的是用于航空飞行模拟器，六杆并联系统由两个相错30度角的叠加等边三角架组成。 每个三角的顶点与两个低点由同茂
音圈电机相连接，与传统的系统一样，它有六自由度（6DOF）- 平台可围绕x, y和z 轴方向执行俯仰，滚动，侧滑等动作。
要控制某单一自由度的移动十分复杂，因为每一单轴的移动都要用到全部六个音圈电机；它们必须在速度和时间上被精准控制，特别是当平台在高频率振动下更为复杂。由于采用完全相同型号的6个音圈电机，因此，可减少备件的库存，维修费也低于以前的直交式多轴加振工作台。另外，这些音圈电机倾斜立于地板上，操作员为了维护而需要查看试验件时，能够轻便作业，无需另外准备作业台。
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