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直线电机安装调试

发布时间:2019-12-19 09:30:25 阅读次数:141 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机,相对传统的旋转电机有明显的优势: 1、结构简单,体积小; 2、加速度很大,最大可达10g; 3、精度和重复精度高,有的反馈装置可...
直线电机安装调试
直线电机是一种直接把电能转化为直线运动的电机,相对传统的旋转电机有明显的优势:
1、结构简单,体积小;
2、加速度很大,最大可达10g;
3、精度和重复精度高,有的反馈装置可达亚微米级:
4、维护简单,使用寿命长。
当然,直线电机控制复杂,成本较高。不过,直线驱动是未来工业化的一种趋势,而且用途也越来越广泛开展。下面
介绍一下直线电机的安装方法:
1、接线:连接驱动器的电源,一般驱动器会有控制电源和电机电源,二者是不一样的哦,确认没有接反,接反会烧坏
驱动器的;然后将直线电机接入驱动器,安UVW对应连接,还有PE接线;最后是反馈,霍尔一般是5线,电源、地,
A/B/C三根线;光栅编码器一般是A-Quad-B输出,对应连接就可以了。
2、通信转接:一般的驱动器通过RS-232和电脑通信,给驱动器上电,在软件中连接通信;
3、驱动器设置:接下来要设置直线电机的数据模型了,一般需要你填写直线电机的电感、电阻、动子的重量,磁极距
等,位置反馈的分辨率,还有驱动器的一些保护设置。
4、PLC编程:需要专业的工程师处理。
5、运行:通电后,直接在触摸屏上输入运行参数,直线电机就可以运动了。
直线电机安装注意事项:
1、电机的磁极距和反馈一定要设置正确哦,不然换向是不会通过的,换向不通过,直线电机是不能按照你的想法运动的。
2、运行时,要注意自己设定的限制项。
 
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