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直线电机取代丝杠的原因

发布时间:2018-02-24 09:17:13 阅读次数:164 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线模组中的直线电机作为一种高端产品,具有诸多优点: 1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力...

  直线模组中的直线电机作为一种高端产品,具有诸多优点:

  1、驱动力的产生过程没有机械接触,传动力是非接触式磁力;除了支撑直线导轨外没有其它摩擦,如果采用气浮轴承,摩擦力更小,所以具有容易实现高速和高加速度的优点。

直线电机取代丝杠的原因

  2、以最少的零部件数量实现直线驱动,而且是只有一个运动的部件,运动平稳;由于消除了影响精度的中间环节,系统的精度取决于位置检测元件。总而言之,直线电机具有高速,高加速度,高精度的优点。对某些应用来说,需要高精度,可是并不需要那么高的速度和加速度;或者对某些应用来说,直线电机的成本是一个非常重要的考虑因素;这时候,工程师可以考虑如下这种比直线电机实惠的零背隙/消隙/零回差-直线传动机构/直线驱动机构。零回差同步带传动直线模组,工作原理:固定在铝型材上的是“静态”同步带,相当于齿条;在“静态”同步带上面的为“动态”同步带,其绝大部分和“静态”同步带紧密咬合;“动态”同步带的一小段和同步带轮啮合,电机转动,同步带轮左右移动,同步带轮运动到哪个位置,那个位置的“动态”同步带直线模组就抬起并和同步带轮啮合,类似“齿轮”沿着“齿条”运动,而且是没有回差的;具有如下优点:

  1、在任何位置,“动态”同步带都只有一小部分处于受力张紧状态,和传统的同步带传动相比,具有好得多的刚性和传动精度。

  2、即使是很长的行程,比如30米,40米,“动态”同步带依然只有一小部分处于受力张紧状态,而不存在同步带过长时的弹性伸长的问题。

  3、一个直线模组上,可带多个滑座;每个滑座,独立控制和独立运动。

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