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直线电机常见问题(二)

发布时间:2019-01-17 14:21:23 阅读次数:175 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机在控制上与旋转伺服马达有何不同?基本上控制的方式大同小异,例如采用脉冲控制的话,运动控制器依然是发送脉冲到驱动器,驱动器执行命令控制电机运动。不同的是,控...
直线电机在控制上与旋转伺服马达有何不同?
基本上控制的方式大同小异,例如采用脉冲控制的话,运动控制器依然是发送脉冲到驱动器,驱动器执行命令控制电机运动。不同的是,控制线性马达时,不须再有繁复的减速比转换等计算,只要直接以运动方向的距离来思考,计算即可,设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。
 
需不需要多轴运动控制卡或者控制器?
根据现场应用要求而定,一般简单应用可使用PLC或者伺服驱动器内部功能即可完成,针对复杂功能,轴数较多的工业应用场合,需要配置多轴控制卡或者总线系统平台,以完成相应的功能。
 
直线电机常见问题(二)
直线电机速度稳定性如何?
通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏,这个性能一方面依存于电机本身的特性,例如顿力、滑轨、缆线以及跑线槽的特性,另一方面取决于伺服驱动能力的强弱。
 
控制的到位整定时间有多快?
由于伺服控制系统本身存在滞后延迟,到位会有一定整定时间,根据控制精度的具体要求,通常使用高性能伺服驱动器可以把整定时间调节到0至几毫秒不等。
 
重复定位精度如何?
一般的应用场合,匹配良好的编码器反馈系统,直线电机基本上都可以做10-3mm级精度。
 
直线电机分辨率(解析度)多少?
直线电机可以搭配各种精度的编码器反馈系统,如1微米的磁栅尺和光栅尺最为普遍。当然也可以选择例如0.5或者0.1微米或者精度更高的的光栅尺,使得其控制精度得到进一步提高。
 
直线电机直线度大约为多少呢?
以铝材质基座为例,每300mm正负0.01mm。
 
直线电机垂直度大约为多少呢?
 使用激光干涉仪校准,正负10 角秒。
                   
 有可以选用绝对式编码器吗?
 可以,但是搭配的驱动器和控制器要特别选择。

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