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[直线电机工作原理]我们需要了解的直线电机工作原理。

发布时间:2019-05-05 15:55:04 阅读次数:76 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 进入新时期以来,我国在各生产业技术方面也投入了大量的精力和物力,采用先进的科学技术,利用直线电机对电能的直接转换,打破了传统的中间传动机构,同时也有效的降低了电力...
        进入新时期以来,我国在各生产业技术方面也投入了大量的精力和物力,采用先进的科学技术,利用直线电机对电能的直接转换,打破了传统的中间传动机构,同时也有效的降低了电力系统的损坏几率,为现代直线电机指引了发展方向,实现关键控制技术的信息化管理,进一步提升直线电机在各生产领域中的重要性。
 
[直线电机工作原理]我们需要了解的直线电机工作原理。
 
直线电机工作原理
        设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开,并且展平,这就成了一台直线感应电动机。初级做得很长,延伸到运动 所需要达到的位置,也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动,也可以次级固定、初级移动。通入交流电后在定子中产生的磁通,根据楞次定律,在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E,金属板上有电感L和电阻R,涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。
 
直线电机的结构
        直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开,并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级,转子相当于直线电机的次级,当初级通入电流后,在初级和次级之间的气隙中产生行波磁场,在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力,从而实现运动部件的直线运动。
 
 
        此外,直线电机的类型复杂,结构方式也较为多样化,可分为扁平型结构、圆筒型结构和弧形结构等,应用范围最广的就属扁平型结构电机,其结构方式又可分成单边型结构和双边型结构,可以有效的增强电机法向力,提升电机速度,同时也对电机的结构和安装带来一定的影响。
 
       直线电机主要应用于三个方面:
        1. 应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;
        2. 作为长期连续运行的驱动电机;
        3. 应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。
        U槽无刷直线电机可以直接驱动,无需将转动转为线性运动,机械结构简单可靠。电机运行超平稳,无齿槽效应,动态响应速度极快,惯量小,加速度可达20G,速度达到10-30m/s,低速1µm/s时运动平滑,刚性高,结构紧凑,可选配直线编码器做高精度位置控制,其位置精度取决于所选编码器。
        定子轨道可以按需要连接,因而理论上电机长度不限。电机动子与定子不接触运动,没有采用普通丝杆滚珠和皮带等传动的磨损、卡死、背隙问题,因此我们的直线电机可以达到免维护长期工作。
此类直线电机特别适用于:机器人、致动器、直线平台、光学光纤排列定位、精密机床、半导体制造、视觉系统、电子元件接插、工厂自动化等对运动系统的速度和精度同时要求较高的应用场合。

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