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[步进电机接线]8线的步进电机接线图解!

发布时间:2020-06-03 15:00:55 阅读次数:113 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在不过载的情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机增加
步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制元件。在不过载的情况下,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机增加一个脉冲信号,电机就会转一个阶跃角。步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线位移的开环控制电机。它是现代数字程控系统中的主要执行器,应用广泛。
在过载情况下,电机转速、停止位置仅取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进电机驱动器接收到脉冲信号时,它是按照设定的方向以固定的角度驱动步进电机的,称为“步进角”,它的旋转是基于一步一步固定的角度。角位移可以通过控制脉冲的数量来控制,从而达到精确定位的目的。同时通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度,达到调速的目的。

 步进电机接线

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 在没有电机说明书时,可以用万用表确认电机8引线的极性,具体步骤如下:
 
  A.先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;
 
  B.由于只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;
 
  如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;
 
  如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;
 
  C.接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;
 
  如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线圈。
 
  D.用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。
 
  四相八线步进电机接法 :F1、F2接励磁电源,H1和C1用连线连起来,H2、C2接直流电源。如果需要反转只需改换一下连线这就是:将H1和C2连起来,H2、C1接直流电源就可以了。
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  四相八线和两相四线步进电机的区别:
 
  两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。

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