[伺服直流电机]伺服直流电机的工作原理介绍！
发布时间：2020-09-12 17:36:36
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 伺服直流电机的工作原理： 伺服直流电机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、...
伺服直流电机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。
供电方式：
他励供电。励磁绕组和电枢分别两个独立的电源供电。
控制方式：
1.电枢控制（主要）；
2.磁极控制（少用）。
伺服直流电机的接线图 :U1为励磁电压，U2为电枢电压
伺服直流电机的特点：
电阻大，机械特性软。线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体积大；相对价高，其调节特性如左图所示。
调节特性
伺服直流电机的应用：
直流
伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。
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