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[DD马达]DD马达系统构成介绍!

发布时间:2020-05-12 09:01:29 阅读次数:146 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD马达的原理在传统的马达基础上进一步改进,省去了中间的减速剂,齿轮箱,皮带等传统方式,,使其马达的力矩大大增加。也称力矩电机等名称叫法。其DD马达的系统构成是怎么样的...
 
DD马达的原理在传统的马达基础上进一步改进,省去了中间的减速剂,齿轮箱,皮带等传统方式,,使其马达的力矩大大增加。也称力矩电机等名称叫法。其DD马达的系统构成是怎么样的呢?
1、编码器
采用绝对编码器,无需上电时回原点操作
[DD马达]DD马达系统构成介绍!
绝对编码器 :用坐标值来检测出输出轴位置的方法.可以在电源接通时检测出输               出轴的位置所在。                 
增量编码器 :检测临进位置开始的移动量,在电源接通时不能够识别出当前所在位置。        
绝对方式的优点                             
不要原点复位,带有自动搜索记忆功能,可以接续上一个位置开始工作。              
即使在停电.紧急情况停止时也不需要进行原点复位。                     
绝对位置的修正(可以使绝对位置高精度化)
2、平滑的加减速
采用平滑的凸轮曲线驱动
通过参数的设定,有4种凸轮曲线可供选择
只是对分度时间进行指示设定简单
即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击
3、高精度定位
D马达由于出厂时特别的调整,对分度工作台实现高分度精度的定位。
CKD DD马达  分度精度  ±15秒(AX1000系列)
                      ±30秒(AX4000系列)
A公司DD马达 分度精度  ±75秒
B公司DD马达 分度精度  ±30~150秒
 
 
 
4、扭矩限制功能
直驱马达(电子回转工作台),凸轮分度的输出轴具有扭矩保护器的功能。
 
机能:对于最大扭矩的设定以输出扭矩的上限为准,用百分率来设定。(设定范围1~100%、初始值100%)
用途:使输出扭矩值低于设定值,更有效地防止了对周边设备的破坏。
扭矩限制动作时的状态:报警输出,伺服OFF(在报警输入复位时伺服ON)。
 
 

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