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[DD马达]DD马达与普通步进电机的区别在哪?

发布时间:2020-05-08 14:24:05 阅读次数:105 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD马达称为力矩马达输出力矩马达本身,与普通步进马达不同,我们的DD马达整体结构,负载可以直接安装在DD马达的安装上,马达到工位之间无精度损失,提高了设计精度,无需机械结
DD马达称为力矩马达输出力矩马达本身,与普通步进马达不同,我们的DD马达整体结构,负载可以直接安装在DD马达的安装上,马达到工位之间无精度损失,提高了设计精度,无需机械结构的减速器,不像通用汽车那样,能量损耗大,直接驱动方式也更容易通过程序改变位置,使用时都大大降低了噪声,配置高分辨率编码器,DD马达可以达到二级精度,也就是直接驱动马达行业。

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普通步进马达又称执行马达,在自动控制系统中,作为执行元件,将接收到的电信号输入马达轴的角位移或角速度输出。它分为直流步进电动机和交流步进电动机。其原理是当信号电压为零时,不发生自转,转速随转矩的增大而均匀下降。在我们的线性模块中,这种步进马达经常被用作驱动器。转矩电动机/DD电动机,基于转矩控制电动机的方向,采用的是开环控制方式,其主要特点是:具有软机械特性,可堵转。当负载转矩增大时可以自动降低转速,同时增大输出转矩。当负载转矩达到一定值时,改变马达的输入电压可调速。
然而,一般的步进马达可以通过转矩、位置和速度三种模式来控制马达。采用闭环控制方法可获得较高的控制精度。其主要特点是:当信号电压为零时,无旋转现象,转速随转矩的增大而均匀下降,转动惯量小,可用于定位。

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