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什么是DD马达?DD马达和伺服马达有什么不同?

发布时间:2019-07-13 10:04:07 阅读次数:191 文章来源:深圳博智达机器人
导读: DD是direct driver的简写,DD马达。因为电动机自身輸出力距大,因而一般而言将该设备还可以称之为力距伺服。与传统式的普通级马达有所不同,DD马达的大力距使其能够直接与运动控制系
DD是direct driver的简写,DD马达。因为电动机自身輸出力距大,因而一般而言将该设备还可以称之为力距伺服。与传统式的普通级马达有所不同,DD马达的大力距使其能够直接与运动控制系统连接,进而省去了类似于减速剂,齿轮箱,传动带等构件传动连接机构,因此才会称之为直接驱动马达。

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伺服马达:是在伺服系统中操纵机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是能够连续旋转的电-机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机,属于功率很小的微特小型电机,以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机这两类较普遍最为常用。
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度輸出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
于一般这款马达都配置了高解析度的编码器,因而DD马达能够达到比普通级伺服高一个等级的精度。同时因为采用直接连接方式,减少了由机械结构所产生的定位误差,更能保持加工成品的高精度。另对于部分凸轮轴操纵方式,一方面减少了因为机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差,同时也对安装,使用时产生的噪音等方面降低了很多。
 

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