[伺服驱动器]伺服驱动器故障代码介绍！
发布时间：2020-06-22 14:38:36
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文章来源：深圳博智达机器人
导读: 伺服驱动器故障代码介绍： A.02参数损坏?2伺服单元EEPROM数据异常 A.03主电路检测部异常电源电路的各种检测数据异常 A.04参数设定异常*2设有超出设定范围的用户常数值 A.05配套错误电机...
伺服驱动器故障代码介绍：
A.02××××参数损坏?2伺服单元EEPROM数据异常
A.03主电路检测部异常电源电路的各种检测数据异常
A.04参数设定异常*2设有超出设定范围的用户常数值
A.05配套错误电机与伺服单元的容量不配套
A.10??×××过电流或散热片过热?2有过热电流流向IGBT，或为伺服单元的
散热片过热
A.30????××再生异常·再生电阻断线
·再生晶体管故障
A.32再生过载再生能量超过再生电阻的容量
A.33主电路电源配线错误对主电路的电源供应方法与用户常数的设
定不符
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A.40××??×过电压主电路DC电压异常高
A.41电压不足主电路DC电压在下降
A.51??×??×超速度电机的旋转数异常高
A.71??????×过载(瞬间*负载)以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十
A.72过载(连续*负载)以超额定的扭矩进行了连续运行
A.73DB过载由于DB(动态制动器)动作，旋转能量超
过了DB电阻的容量
A.74突入电阻过载主电路电源的ON/OFF频繁重复
A.7A散热片过热?1伺服单元的散热片过热
A.81××××编码器后备电源警报*2编码器的电源全部OFF，位置数据被清除
A.82编码器和数检测警报*2编码器的储存器的“和数检测”的结果
有异常
A.83编码器蓄电池警报*值编码器的后备蓄电池的电压下降
A.84编码器数据警报?2编码器的内部数据有异常
A.85编码器过速电源ON时，编码器在高速旋转
A.86编码器过热编码器的内部气体温度过高
A.b1速度指令A/D异常速度指令输入的A/D转换器异常
A.b2扭矩指令A/D异常扭矩指令输入的A/D转换器异常
A.bF系统警报?2发生伺服单元的系统错误警报
A.C1??×??×检测出防止失控
伺服电机发生失控
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A.C8编码器清除异常
多匝限位设定异???2
没能正确进行*值编码器的多旋转量的
清除或设定
A.C9编码器通信异常*2无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA编码器参数异常*2编码器的参数损坏
A.Cb编码器应答性异常*2与编码器的通信内容错误
A.CC多匝限位值不一致*3编码器与伺服单元的多匝限位值不相符
A.d0????××位置偏移过大位置偏移脉冲超过了用户常数(Pn505)的
设定值
A.F1×??××电源线缺相3相主电路电源中
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