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「直线电机」直线电机引起的推力波动有什么样的危害?

发布时间:2019-10-05 10:02:52 阅读次数:118 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机是一种将电能直接转换成线性运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机的外部输出量主要是推力,这是直线电机和旋转电机之间的重要区别之一。直线电机
  直线电机是一种将电能直接转换成线性运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机的外部输出量主要是推力,这是直线电机和旋转电机之间的重要区别之一。直线电机推力的重要性与旋转电机转矩的重要性相当。由于直线电机的理论、设计、制造、负载和干扰等原因,直线电机必然存在推力波动。推力波动能反映直线电机的平稳运行。因此,推力波动是直线电机检测的关键参数。本文主要介绍推力波动试验方法。

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  首先,直线电机引起的推力波动
  直线电机产生的推力波动是其应用中的主要缺点之一。推力波动引起振动和噪音。在低速时,电机可能发生共振,工作特性恶化。
  脉动干扰、摩擦干扰、负载电阻变化、端部效应、负载电阻变化、电流时滞谐波和磁阻推力波动是影响直线电机推力波动的重要因素。因此,准确地测量直线电机的推力波动特性是非常重要的。
  二、直线电机推力波动试验方法
  一。常规直线电机推力波动试验方法不足
  一种共同的推力波动测试系统使用由滚珠丝杠和直线电机拖动的托架,并且同轴对被拖曳以测试推力波动。这种旋转电机通过滚珠丝杠连接直线电机,使机械连接机构的干涉不可避免地进入波动检测结果,试验结果往往与预期相差很大。
  2.新型直线电机推力波动试验方案
  新波测试解决方案使用两个相同类型的线性马达在同一轨道上彼此加载。通过在合适的条件下采集的推力信号的数据处理,最终得到待测直线电机的推力特性。
  由于要测试的直线电机的电气性能和机械性能与伴随的直线电机相同,因此避免了旋转电机运行时引入的转矩脉动,并用简单的连接装置代替滚珠丝杠,这很大程度上抑制了机械的不确定性。连接部分的干扰提高了传输效率。采用适当的控制检测方法,使两个电机的叠加波动在同一相位,从而得到待测电机的推力波动。
  该检测系统主要由待测直线电机、直线电机、驱动系统、位置和速度检测装置、力特性检测装置和数据采集处理模块组成。拓扑的主要组件如下图所示:
  在测试过程中,将两个直线电机通过固定连接机构调整到待测位置(适当的相对位置,推力呈现出相对明显的正弦波形),电机在直线电机电枢中通电,测试电机设置为速度环模式。拉动被测电机跑一段距离。力传感器可以计算直线电机在相应位置和速度条件下的推力。此时,推力波动是两个直线电机推力的叠加。通过对采集到的推力数据进行分析处理,得到待测直线电机的推力波形,得到平均推力值和推力波动百分比。
  最大静态推力检测:将待测电机设置在电流回路中,并将恒直流电流输入到两相绕组中,使试验电机能够以恒定速度拖动待测电机,并找出由力传感器测得的波形。最大的峰值。对于不同电流下的峰值轨迹,时序关系是推力波动的峰值曲线。
 

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