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[直线电机]直线电机对比之下模块有什么区别?

发布时间:2019-11-19 10:57:49 阅读次数:74 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 主要区别在于: 一。高加速度是直线电机驱动优于直线模块驱动的显著优点。 2。直线电机比直线电机精度高。直线电机结构简单。 三。由于直线电机不受离心力的约束,运动时不存在
    主要区别在于:
 
    一。高加速度是直线电机驱动优于直线模块驱动的显著优点。
 
    2。直线电机比直线电机精度高。直线电机结构简单。
 
    三。由于直线电机不受离心力的约束,运动时不存在机械接触,因此不存在摩擦和噪声,因此其噪声比直线模块小。传动部件无磨损,可大大减少机械损耗,避免牵引索、钢索、齿轮、滑轮等产生的噪音,提高整体效率。
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    四。精密直线模块的有效行程受铝或螺杆的限制,直线电机的有效行程不受限制。
 
    扩展信息:
 
    一。直线电机工作原理:
 
    直线电机是将电能直接转换为直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看作是一个旋转电机径向切割,并扩展成一个平面。
 
    从定子引出的侧称为一次侧,从转子引出的侧称为二次侧。在实践中,一次和二次的制造长度不同,以确保一次和二次之间的耦合在所需的行程范围内保持恒定。直线电机可以短一次长二次,也可以长一次短二次。
 
    考虑到制造成本、运营成本,目前普遍采用短一长二。直线电机的工作方式与旋转电机类似。以直线感应电动机为例:当一次绕组接入交流电源时,气隙中会产生行波磁场。在二次行波磁场的作用下,会产生电动势并产生电流。电流将作用于气隙中的磁场,产生电磁推力。
 
    如果一级固定,那么二级在推力作用下做直线运动;反之,一级直线运动。直线电机的驱动与控制技术直线电机的应用系统不仅要有性能优良的直线电机,还要有一个在安全可靠的条件下能够实现技术经济要求的控制系统。
 
    随着自动控制技术和微机技术的发展,直线电机的控制方法越来越多。直线电机控制技术的研究可分为三个方面:传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制和解耦控制在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
 
    PID控制包含了动态控制过程中的过去、现在和将来的信息,在结构上几乎是最优的,具有较强的鲁棒性。它是交流伺服电机驱动系统中最基本的控制方式。为了提高控制效果,通常采用解耦控制和矢量控制。
 
    在对象模型确定、不变、线性、运行条件和运行环境确定不变的条件下,传统的控制技术简单有效。然而,在高性能、高精度微进给的情况下,必须考虑物体结构和参数的变化。为了获得满意的控制效果,可以得到各种非线性效应、工作环境的变化和环境干扰等。
 
    因此,现代控制技术在直线伺服电机控制研究中引起了极大的关注。常用的控制方法有自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制和智能控制。近年来,模糊逻辑控制、神经网络控制等智能控制方法被引入到直线电机驱动系统的控制中。
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    2。线性模块模型
 
    (1)同步带类型:
 
    同步带式的工作原理是:皮带安装在直线模块两侧的驱动轴上,作为动力输入轴。在皮带上安装滑块,增加设备工件。当有输入时,通过驱动皮带移动滑块。
 
    同步带式直线模块一般是设计用来控制皮带一侧运动的松紧度,便于设备在生产过程中的调试。
 
    根据不同的载荷要求,增加刚性导轨,可以提高同步带直线模块的刚度。不同规格的线性模块有不同的负载限制。
 
    同步带式直线模块的精度取决于同步带的质量和加工工艺的组合。
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    (2)螺钉类型:
 
    1)滚珠丝杠是将旋转运动转化为直线运动或直线运动转化为旋转运动的理想产品。滚珠丝杠由螺钉、螺母和滚珠组成。其作用是将旋转运动转化为直线运动,是滚珠丝杠副的进一步延伸和发展。这一发展的重要意义是将轴承从滚动运动转变为滑动运动。
 
    滚珠丝杠因其摩擦阻力小,广泛应用于各种工业设备和精密仪器中。高负荷下可实现高精度直线运动。
 
    2)直线导轨又称滑轨、直线导轨和直线滑轨,用于直线往复运动。它比直线轴承具有更高的额定载荷,并能承受一定的转矩。精密导板,
 
    3)铝合金型材滑台外形美观,设计合理,刚性好,性能可靠。它是组合机床和自动化生产线理想的基本动力元件,具有良好的动态性能。

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