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[直线模组精度]直线模组精度详细解读!

发布时间:2020-01-04 11:07:44 阅读次数:56 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 通用工业机械手是一种控制系统灵活、程序可变、动作灵活的工业机械手。在规格和性能范围内,其动作程序是可变的,可以通过调节在不同的场合使用,驱动系统和控制系统是可变的
 
 
通用工业机械手是一种控制系统灵活、程序可变、动作灵活的工业机械手。在规格和性能范围内,其动作程序是可变的,可以通过调节在不同的场合使用,驱动系统和控制系统是可变的。万能机械手工作范围广,定位精度高,通用性强,适用于中小型批量生产自动化。一般机械手根据其控制和定位方法的不同可分为简易式和伺服式:简易式只能是点位置控制,具有“开-关”控制和定位功能;伺服型有伺服系统定位控制系统,可以是点位置控制或连续轨迹控制;通用伺服型通用工业机械手属于数控型。
目前,线性模块的应用领域非常广泛,需要精确的控制自动化设计。它们大多需要线性模组。当购买者购买线性模块时,必须考虑价格。每个制造商的价格是多少?现在让我来给你们做一个总体介绍。当你看价格时,你必须看模块的配置和材料,以及每个厂家模块的功能比较。另外,材料是进口的还是国产的。当然,如果进口的材料是进口的,毫无疑问,价格是国内的两倍多。如果产品是国产的,价格会有所不同。
线性模组按传动方式可分为螺杆传动线性模组和带传动线性模组。本文主要介绍了螺旋传动方式的结构和重要组成部分。
直线模组精度
详细说明了带式模块与螺杆线性模块在精度和速度上的区别。由于带式线性模组的结构,其速度传递效果要优于螺旋线性模组,所以在使用时,一般在速度或加速度优先考虑时选择带式线性模组。
在螺杆线性模组的结构设计中,主要考虑精度、推力、刚度等方面。因此,螺杆线性模组的运动精度甚至比带式线性模组的运动精度高出5倍以上,目前精度可达±0.01mm。
一般来说,直线模组精度高、承载能力好、预期使用寿命长,多用于长行程传动机械设备1m以上;而螺杆线性模组精度高,运行稳定,多用于精密调节或微动传动机械设备。
1. 带式模组价格相对较低,但定位精度不如滚珠丝杠模组,适用于精度要求较低的包装机械、印刷机械等自动化设备。
2. 直线模组的设计是为了控制皮带一侧运动的松紧,方便生产过程中设备的调试
3.直线模组中使用的皮带均为钢丝,不易损坏。
4. 通过调整皮带的宽度可以增加模块的负载。
5. 与螺杆模组相比,带式模组移动速度快得多,属于轻快定位。
6. 带式模组运行时,噪音很低。螺杆模块运行时,噪声非常大。
7. 保养:直线模组的磨损部分可以更换,简单方便。螺丝模组不能代替模组零件。
8. 直线模组行程可根据客户要求定制,简单方便。
9. 铝与高碳钢的结合可作为支架或低板,大大降低了制造成本。
10. 体积小,重量轻:u形轨道可作为导轨或平台结构,大大减少了安装体积,利用有限元法设计优化结构,获得更好的刚度和重量比。平稳的定位运动,低扭矩,低惯性,降低能耗。
 
直线模组精度详细解读
直线模组精度详细解读线性模组在目前的自动化行业应用及其广泛,据数据调查统计,将近60%的自动化设备中均会使用到线性模组,包括皮带传动,丝杆传动,齿条传动方式。线性模组的维护成本较低,在使用时多注意以下的操作即可: 1.线性模组 滑轨的维护: 操作方式:直接用无尘布擦拭干净导轨面机珠槽,直接注入有空或者涂擦导轨表面即可。 维护时间:每月一次 2.线性模组 滚珠螺杆的维护 操作方式:使用无尘布直接擦拭干净螺杆螺母机珠槽,直接注入油孔或者涂擦螺杆表面。 维护时间:每月一次
 
我们首先应该知道的是,一个完整的零件图应包括哪些内容。
 
(1)图形:用一组视图(包括视图、剖视图、断面图等),完整、清晰和简便地表达此零件的结构形状。
(2)标题栏:用标题栏填写出零件的名称、材料、图样的比例、制图人与校核人的姓名和日期等(此图所用标题栏为简化版,工程中只用完整版)。
 
(3)尺寸:用一组尺寸,完整、清晰和合理地标注出零件的结构形状及其相互位置的大小。
 
(4)技术要求:用一些规定的符号和文字,简明地给出零件在制造、检验和使用时应达到的技术要求。包括粗糙度、尺寸公差、形位公差、基准符号、技术要求等。
 
直线模组精度详细解读
零件结构分析方法
 
任何从事设计行业的人,都是从模仿开始的。模仿别人的外形,学习他们的设计思路,不断积累经验。零件的结构分析,就是从设计要求和工艺要求出发,分析零件不同结构的功用。我们不仅需要知道这个零件是什么样的(简单地测绘),也要知道为什么要这样设计(设计思路),这样才能提升自己的设计思想,而不是一味地模仿。KNK直线模组做到青出于蓝,很多因素主要是在吸收国外丰富经验的同事,投入大量的研发费用,是的我们的直线模组产品在质量品质方面做得及其优秀。
 
(1)从工艺要求方面看,为了使零件的毛坯制造、加工、测量以及装配和调整工作能顺利、方便,应设计出圆角、起模斜度、倒角等结构,这是决定零件局部结构的依据。
 
(2)从实用和美观方面看,不仅要求产品能使用,而且还要求经济、美观等,要从美学的角度来考虑结构形状。
(3)从设计要求方面看,零件在机器中,可以起到支撑、容纳、传动、配合、连接、安装和定位等功用,这是决定零件主要结构的依据。
直线模组精度
线性模组的组成部分
 
1)同步带系列线性模组主要由: 皮带、直线导轨、同步轮、马达、光电开关、铝合金型材等 ;
 
线性模组的特点
 
1)模块化设计:整合驱动用的双轴心导杆及导轨组合,也能搭配多功能配件,能达成高精密线性传动的需求;
 
2)高精度与高刚性
 
3)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能容易检测;
 
4)磨损小  滚动接触由于摩擦耗能小,滚动面的摩擦损耗也相应减少,故能使滚动直线导轨系统长期处于高精度状态。
 
今天我们着重讲下单轴机械手的安装 一、在安装线性模组之前需要先去除型材本体及加工配件的毛边、污物及表面伤痕。 二、将型材本体轻轻的安装固定在工作台上,使用治或者工具将型材本体平行固定在工作台上。、再者的话可以由中间向单侧按顺序将直线导轨靠边定位螺丝扫尾旋紧,另外一边的导轨用百分比打表,先确定整条导轨误差,取较小值,分别间隔三个孔位打表固定。依次由导轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后,加强直线导轨侧向基准面迫紧力,使主轨可以准确贴合基准面。

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