[直线电机精度]直线电机中定位精度和重复定位精度是什么意思？

直线电机精度配合着选合适的光栅尺形成闭环反馈，直线电机和光栅尺的精度大致决定了整个系统的定位精度。

 

光栅尺是一种高精度的直线位移传感器，由光源、聚光镜、标尺光栅、指示光栅和硅光电池等光敏元件组成。光栅尺是数控机床闭环控制系统中用得最多的测量装置。光栅尺通常由两块长短不同的光栅尺配套使用，其中长的称为主光栅或标尺光栅，其安装在机床移动部件上，要求雨行程等长，短的一块称为指示光栅，指示光栅和光源、透镜、光敏元件安装在草庙头中，安装在机床的固定部件上。

什么是定位精度？

 

定位精度：数控工作台部件在要求的终点所达到的实际位置的精度,实际位置与理想位置之间的误差称为定位误差。定位精度,是表明所测量的机床各运动部位在数控装置控制下,运动所能达到的精度。根据实测的定位精度数值,可以判断出机床自动加工过程中能达到的最好的工件加工精度。重复定位精度,是指在数控机床上反复运行同一程序代码所得到的位置精度的一致程度。切削精度,是对机床的几何精度和定位精度在切削加工条件下的一项综合检查。上述精度主要由数控系统和机床生产厂家在生产制造过程以及机床安装调试过程中予以保证。

 

什么是重复定位精度？

 

重复定位精度：指机床滑板或大拖板在一定距离范围内（一般为200-300mm）往复运动7次千分表或激光干涉仪检测的精度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响，一般情况下，重复定位精度是呈正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一个非常重要的精度指标。

 

为了更加的了解定位精度与重复定位精度的区别，我们举例说明一下：

 

定位精度：

 

比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出来的 0.01 就是 定位精度。

 

重复定位精度：

 

比如你要求一个轴走 100 mm 结果 第一次 实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度。

 

科普下直线电机（直线马达）的重复精度和定位精度。日常工作中，为了帮助顾客选择合适的直线电机（直线马达），通常会要求顾客提供总行程，有效行程、定位精度、重复精度、负载、速度、摩擦力等参数，其它参数都能快速给出，但在重复精度和定位精度上很多新手用户会卡壳，表示不知道两者有何不同。

通俗点讲直线电机（直线马达）的定位精度就是程序指定移动量与实际移动量之间的误差。比如：程序输入X轴正方形移动50mm，实际测量移动量是49.95，这个定位精度就是 0.05/50。直线电机（直线马达）的重复定位精度就是每次前进和退回是不是停留在同一个点上。比如：当前测量X轴位置表显示50mm，程序给定指令正方向进给50mm，表显示可能是99.05mm （因为有误差），然后程序给定指定负方向进给50mm，此时如果没有误差的话应该是50mm，但是因为重复定位误差，这时候表可能显示50.05mm或者49.95mm，此时的重复定位精度就是 0.05/50。

还不理解？没事，再往简单里说，直线电机（直线马达）的定位精度是有个原点位做参照，每次定位精度都以原点位来计算精度误差，重复定位精度就是没有原点位置，每次定位都是不规则的两点之间的位置精度。

当然，直线电机（直线马达）本身是没法定位的，一般都是利用霍尔传感器、磁栅尺和光栅尺等进行定位。霍尔传感器的固定定位精度可以达到±0.1mm，磁栅尺和光栅尺的固定定位精度相对就比较高了。如果固定定位精度在微米级可以考虑使用光栅尺，根据要求的固定定位精度选择分辨率。