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[线性模组电机]线性模组有哪三种伺服电机控制方式?如何选择?

发布时间:2020-05-25 14:33:53 阅读次数:87 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 由于定位控制精度高,所以线性模块通常选择伺服电机驱动,所以我们知道有三种控制方式:伺服电机转矩控制和位置控制以及速度控制,所以它们之间有什么区别,你如何选择使用,...
由于定位控制精度高,所以线性模块通常选择伺服电机驱动,所以我们知道有三种控制方式:伺服电机转矩控制和位置控制以及速度控制,所以它们之间有什么区别,你如何选择使用,滑台模组制造商是迅雷科技之子,详情如下。
线性模块

线性模组电机
首先,我们来看看这三种伺服电机控制方法是什么,以及它们如何控制滑动平台模块的高精度运动。首先我们需要了解的是速度控制和转矩控制都是由模拟量控制的,位置控制是由脉冲控制的。具体的控制方法应根据客户的实际需要和功能选择。
一。转矩控制
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设定电机轴的输出转矩。它可以通过立即改变模拟量的设定来改变设定转矩,也可以通过通信改变相应地址的值来实现。下面是一个例子:
当10V对应5Nm时,当外部模拟量设置为5V时,电机轴输出为2.5Nm;当电机转动时,电机轴负载低于2.5Nm时,当外部负载等于2.5Nm时,电机不转动,当外部负载大于2.5nm时(通常在重力负载条件下),电机反转。
二。位置控制
位置控制通常通过外部输入脉冲的频率来确定旋转速度,通过脉冲的数量来确定旋转角度。一些伺服系统可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置有非常严格的控制,所以它通常用于定位装置中。
位置控制还支持通过直接负载外圈检测位置信号。此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。
三。速度控制
转速可由模拟量输入或脉冲频率控制。当控制上控制装置的外圈D时,也可以定位速度模式。但是,电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上层进行计算。
了解以上三种伺服电机控制方式,那么如何选择直线模块伺服电机控制方式呢?如果对位置和速度有一定的精度要求,而对转矩的实时性不是很关心,采用速度或位置模式比较实用。如果控制器具有良好的闭环控制功能,速度控制效果会更好。如果要求本身不是很高,或者基本上没有实时性要求,那么位置控制方法对上位机的要求也不是很高。从伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式的工作量最小,驱动器对控制信号的响应最快。位置模式的计算量最大,而驾驶员对控制信号的响应最慢。
当需要动态性能时,需要对电机进行实时调整。如果控制器本身速度慢,使用位置控制。如果控制器的运行速度比较快,可以在速度模式下将位置环从驱动器移动到控制器,以减少驱动器的工作负载,提高效率。如果你有一个更好的控制器,你也可以使用扭矩控制,以删除速度环从驱动器,这通常是唯一可能的高端控制器。

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