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直驱电机的分类有几种?

发布时间:2017-08-28 13:26:36 阅读次数:189 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直接驱动就是在驱动系统控制下将 直驱电机 (直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构,所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动
直接驱动就是在驱动系统控制下将直驱电机直线电机或力矩电机)直接连接到负载上,实现对负载的直接驱动。采用此种结构,所有机械传动部件(滚珠丝杠副、齿条与齿轮、传动皮带/皮带轮以及齿轮箱等)均被取消,消除了由机械传动带来的反向间隙、柔度以及与之相关的其它问题。
直驱电机的分类
直驱电机包括直驱式直线电机(DDL)和直驱式旋转电机(DDR)传统电机不能实现低速或高速运转,在许多场合要在电机和被驱动设备中加装减速机或增速机,以达到设备所需要的低速大扭矩或高速运转,增加了传动环节,降低了系统效率、浪费了能量。
使用低速大扭矩电机、高速电机、正反转运行电机、直线运行电机可以省掉变速机或机械换向机构实现设备直驱。多种电机运转模式,可根据设备需要采用连续工作、间隔工作、变速工作、正反转运行、定点定位、快速制动、软起软停等多种模式。

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