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[步进电机控制器]什么是步进电机控制器?

发布时间:2020-07-07 10:55:55 阅读次数:136 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 在工业控制中难免会用到步进电机,步进电机如何控制,步进电机的速度、方向、驱动电流等等改如何设置,这就需要用到步进电机控制器,那么什么是步进电机控制、步进电机控制器...
在工业控制中难免会用到步进电机,步进电机如何控制,步进电机的速度、方向、驱动电流等等改如何设置,这就需要用到步进电机控制器,那么什么是步进电机控制、步进电机控制器与步进电机驱动器有什么区别、步进电机控制器分类有哪些、步进电机控制器有哪些应用案例,文章做详细描述
 
步进电机控制器与步进电机驱动器区别
 
步进电机控制器
常规步进电机控制系统为步进电机、步进电机驱动器、以及步进电机控制器,从图中就可以看出,步进电机控制器是在步进电机驱动器之上的部分,它可以给步进电机驱动器发出高速脉冲信号,步进电机驱动器接受由步进电机控制器发来的高速脉冲信号,并将该信号放大,用以驱动步进电机,由此步进电机控制器与步进电机驱动器区别有以下几点
 
1、步进电机控制器是脉冲发生器,可产生高速脉冲
 
2、步进电机控制器相对步进电机驱动器更多样化,步进电机驱动器一般功能单一,主要是放大脉冲信号功能
 
3、步进电机控制器一般可编程,步进电机驱动器直接接受脉冲信号
 
4、步进电机控制器为低压控制信号,步进电机驱动器有高低压多种
 
步进电机控制器分类
 
步进电机控制器种类多种多样,一句话概括:能发出高速脉冲信号并具备编程功能的产品,都可称之为步进电机控制器
 
步进电机控制器市面上以产品方式呈现分类有:
 
 
PLC是目前应用最为广泛的步进电机控制器,PLC功能很全面,一般都具有多路高速脉冲输出口,也就是可以同时控制多台步进电机,但也因为PLC功能很全面,步进电机控制仅是其控制功能的很小一部分,如果仅是控制步进电机一般不需要用PLC
 
 
单片机作为步进电机控制器的方式就很多了,一般以STM32、51单片机为代表的单片机芯片均带有高速脉冲输出端口,但单片机芯片的开发比较复杂,如果仅为控制步进电机去对单片机芯片进行开发,就有点太得不偿失了
 
如上图所示的一体化步进电机控制器,功能主要围绕步进电机控制,包含了步进电机的驱动功能,无需再接驱动器;有比较丰富的IO接口,可以接入步进电机编码器,以及电机限位开关、电磁抱闸等;这种控制器通常带有232、485、CANopen等总线接口,配合响相应调试工具软件可以直接在电脑上控制步进电机;或者在电脑上将程序写好,保存在控制器内,通过IO触发控制步进电机,如果是控制步进电机,这种类型的控制器目前使用是最为普遍的。

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