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[环形滑轨]环形滑轨有哪些类型?

发布时间:2020-07-11 14:38:29 阅读次数:141 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 现代化工厂的自动化流水线,有如下两大类型: 一:直线式,非循环的流水线 由于是非循环的,而且基本上是往一个方向运动的,往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具,托盘...
现代化工厂的自动化流水线,有如下两大类型:
    一:直线式,非循环的流水线
    由于是非循环的,而且基本上是往一个方向运动的,往往需要设计另外一套输送装置来把工装夹具,托盘等送回起点。
    二:循环式的流水线
    常规的是皮带或者滚筒循环流水线。
    如果需要快速移动和精确定位,就需要采用导轨式的环形流水线。导轨式环形流水线以环形导轨为基础,配上皮带,链条或螺杆等传动机构。
 
    环形导轨,通常指闭合的循环导轨,由直线导轨和弧形导轨组合而成,通常又被称为直曲导轨。有如下三种:
    一:沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是统一的,都是顺时针或都是逆时针;各个圆弧段的直径是一样的:
    配套的传动方式,可采用同步带,链条,螺杆等;
环形滑轨
 
    二:沿着环形导轨的轨迹往一个方向移动时,多个圆弧导轨段的拐弯方向是不统一的,既有顺时针的也有逆时针的;各个圆弧段的直径可不一样:
    环形导轨的部分运动轨迹为S型,如果采用同步带或链条驱动方式,同步带和链条也需要能走S型轨迹,这会让如何布置同步带轮或链轮成为一个问题,让传动系统的设计变得复杂。
    这时候可以采用连杆把环形导轨上的多个滑台连接起来,成为滑台链环;在靠近环形导轨的直线段处,布置直线运动单元或传动螺杆,实现传动。
环形滑轨
    三:采用了最新1-Track加工工艺,可实现多种多样的曲线轨迹;和前面两种环形导轨比较,有如下区别:前面两种环形导轨的圆弧段的直径,基本上是从标准系列直径范围内选择;而1-Track环形导轨,可实现任意直径,更可加入椭圆导轨段。

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