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博智达直线电机控制方法

发布时间:2017-08-21 13:09:07 阅读次数:164 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 正是直线电机去掉了传统的连接装置,其负载直接与直线电机的动子相连,负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能,因此直线电机的控制需要采用闭环控制这种高精度下伺服控...
正是直线电机去掉了传统的连接装置,其负载直接与直线电机的动子相连,负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能,因此直线电机的控制需要采用闭环控制这种高精度下伺服控制。
    直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,还必须有能在安全可靠的条件下实现技术与经济要求的控制系统。自动控制技术与微计算机技术的发展为直线电机的控制提供了条件,其核心控制部件可以采用PLC、单片机、PC机、DSP芯片等,外围的输出通道可采用继电器 . 晶闸管和固态继电器等。
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关于控制研究基本上可分为两个方而:一是采用矢最控制技术、变频调速技术、 Fuzzy诊断技术、PID控制技术等已有的成熟的控制技术;二是研究适用于直线电机的控制理论和控制技术。

例如:采用瞬时电流跟踪PWM变频技术,控制感应式直线电机的推力和移动速度;在中凸变椭圆活塞车削加工的刀具微进给直线电机驱动系统中,分别采用了自寻优数字PID校正控制方法和模糊推理自校PID控制方法;在直线电机驱动带式高速分拣包刷系统中,采用摸糊控制器等。
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