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直线电机的优缺点

发布时间:2018-03-23 14:07:49 阅读次数:121 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 直线电机可直接驱动负载作直线运动,无需回转式电机在转换成直线运动时所需的一套转换机构,直线电机也可直接驱动盘式机械作低速旋转运动而无需齿轮变换装置,相较于传统的旋...
       直线电机可直接驱动负载作直线运动,无需回转式电机在转换成直线运动时所需的一套转换机构,直线电机也可直接驱动盘式机械作低速旋转运动而无需齿轮变换装置,相较于传统的旋转电机,直线电机有以下优势:
 
    
  1 高精度
在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度、重复精度,通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高,且容易实现。直线电机定位精度可达±2μm,甚至更高。而“旋转伺服电机滚珠丝杠”最高只能达到10μm。
 2 高速度
  直线电机在速度方面具有相当大的优势,直线电机速度达到5m/s时,加速度达到10g;而滚珠丝杠速度为2m/s时,加速度为仅为1.5g。从速度上和加速度的对比上,直线电机具有相当大的优势,而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高,而“旋转伺服电机滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。
 3 寿命长
  直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠、寿命长。滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。对高精度的需求场合无法满足。
 4 运动噪声低
直线电机驱动方式与旋转电机驱动方式的最大区别是,取消了从电动机到工作台之间的一切机械中间传动环节,实现了“零传动”,避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、摩擦力和刚性不足缺点,使机床的性能大大提高。其他应用行业也得到广泛的应用
 5 适应性强
 直线电机的线圈可以用环氧树脂封装成整体,具有较好的防腐、防潮,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用,而且可以设计成多种结构形式满足不同情况的需求。
 
 
 
     直线电机的缺点:
 
   1 直线电机的耗电量大
 尤其在进行高荷载、高加速度的运动时,机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷。

   2 发热量大 固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件,安装位置不利于自然散热,对机床的恒温控制造成很大挑战。但是博智达的直线电机已经对散热功能进行了升级。

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