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超高效环形直线电机自动流水线

发布时间:2019-04-13 15:57:44 阅读次数:71 文章来源:博智达机器人
导读: 此处的精密环形直线电机自动装配线,具有如下特点:一:以精密环形直线电机滚轮环形导轨为核心。
此处的精密环形直线电机自动装配线,具有如下特点:
一:以精密环形直线电机滚轮环形导轨为核心。
 环形直线电机
二:采用内带钢丝绳的高强度聚氨酯同步带,作为传动带。
 环形直线电机
三:采用伺服电机驱动。
 环形直线电机
安装的时候,需要通过张紧机构对同步带进行张紧;进行正确的安装调试之后,可实现+/-0.15mm的重复定位精度。如果需要实现更高的重复定位精度,比如说+/-0.05mm, 那就需要增加辅助锁紧装置,在需要精确定位的工位实现辅助锁紧,如下图所示:
  
辅助锁紧装置的结构和详细组成
 
高速环形直线电机自动化循环装配线,是把环形直线电机导轨上的多个滑座通过同步带串联起来;具有如下优点:
一:快速加减速:最高线速度可达3米每秒;这样可以大大缩短定位间隔。
二:精确定位:滑座在导轨上运动,5个自由度受到了限制;工装固定在滑座上,可实现工件装卡的高刚性。
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三:灵活的线体设计:可实现下图所示的各种运动轨迹,满足不同应用场合的需求,可实现空间的充分利用:
环形直线电机 
DTS2自动化循环装配线,可配套如下两种传动方式:
一:伺服电机,通过凸轮蜗杆进行传动:
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二:气缸,通过滚轮导轨进行传动:
环形直线电机


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