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「直线电机控制」直线电机是如何做到我们预想的结果的?

发布时间:2019-06-12 17:34:13 阅读次数:98 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 我们是如何控制直线电机的运行?让其达到我们预想的结果一样。其实也不复杂,只要是专业人士自然就很清楚了,这里深圳博智达机器人公司简单说说: 直线电机 1.伺服电机作为驱动...
 
 
我们是如何控制直线电机的运行?让其达到我们预想的结果一样。其实也不复杂,只要是专业人士自然就很清楚了,这里深圳博智达机器人公司简单说说:
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1.伺服电机作为驱动单元,控制方式通常使用位置伺服控制。闭环,精度高,速度高。
2.步进电机作为驱动单元,控制方式使用脉冲控制。半闭环,精度较高,速度较低。
3.普通电机作为驱动单元带位置传感器,控制方式使用PID控制。精度较高,速度高。
4.普通电机作为驱动单元步带位置传感器,用电机通电时间控制,但控制精度极差。

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