直线电机生产厂家博智达主营直线电机环形直线电机音圈电机大理石龙门模组等产品。

直线电机

直线电机 环形直线电机 大理石龙门模组 DD马达

DD马达
直线电机厂家
直线电机> 新闻中心 >直线电机光栅尺极距与分辨率关系

直线电机光栅尺极距与分辨率关系

发布时间:2017-08-22 11:56:42 阅读次数:95 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 首先要了解极对距的概念,是 直线电机 的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极...
首先要了解极对距的概念,是直线电机的某一相电中的同名磁极和磁极间的距离,也就是同一相电相邻两个磁极距离,mm为单位。那么旋转电机中,1对极的距离就是转子圆周,两对极电机是死个磁极按圆周均匀分布。是圆周的一半,六极电机就是圆周的三分之一,一次类推8极电机,一对磁极两个极。
直线电机
       直线电机的极距就是等效于旋转电机的转子走一圈的距离,因为直线电机是一对磁极,是两极电机。即在一个脉冲频率周期电机走过一个极对距,相当于旋转电机一周。那么1个极距内光栅尺的光栅数就相当于旋转电机的编码器线数。由此可以等效算出旋转电机的半径,r=极距/2*3.14。
      如果在一个磁极宽度内有N组线圈镶嵌跨域,那就是N对极电机。其目的是为了增加电机推力。同样适合电机转速公式n=60*f/P, n为电机转速转/分  f为脉冲频率 P为极对数。
对于多对极直线电机在一个频率就不是转一圈了,是一圈的1/N。电机速度就是单极对电机的1/N.但是等效旋转电机走一圈的距离仍然是一个极对距。等效编码器线数也是一个极对距间的光栅尺线数。
      从我多年研究经验看,感应式电机的励磁线圈都开有均匀宽度的槽。不管是几相电机,都有对应的几个槽在一个脉冲频率中的过零点不产生磁场,这就是过零点槽。这个槽随旋转磁场同步移动,如三相电机有3个。直线电机永磁定子看,磁钢排列,假如磁钢宽度和间隙宽度的N倍数,那他就是几极电机。(不是所有电机都适应)
   
      总结:在直线电机中,极对距决定电机的性能和速度,是关键参数。光栅尺只是用来反馈电机位置,线数与反馈控制精度成正比。直线伺服电机大都通过等效旋转电机折算,都可以用旋转伺服驱动驱动。

以上就是关于"直线电机光栅尺极距与分辨率关系"的详细介绍了,更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯!


㊣本文链接地址:直线电机光栅尺极距与分辨率关系
直线电机标签: