直线电机生产厂家博智达主营直线电机环形直线电机音圈电机大理石龙门模组等产品。

直线电机

直线电机 环形直线电机 大理石龙门模组 DD马达

DD马达
直线电机厂家
直线电机> 新闻中心 >「伺服电机」全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,

「伺服电机」全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,

发布时间:2019-09-11 16:36:01 阅读次数:72 文章来源:深圳博智达机器人
导读: 在自动化项目开发的过程中,进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。 伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使
在自动化项目开发的过程中,进行一些高精度的定位控制。选用伺服电机作为执行器件可快速实现高精度控制系统的构建。
 
 
伺服电机作为常用的控制电机,其控制方式已变得多样。如使用脉冲控制,模拟量控制,总线控制等。在一般的常规运用中,使用脉冲控制方式依然是很多人喜欢的选用方式。使用脉冲方式控制伺服电机典型控制接线图如下:
 
 
 
plc与伺服电机控制接线图
 
博智达直线电机
PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后,PLC编程向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式,可以依照PLC侧输出端口的方式,进行如下处理:
 
 
 
 
高速脉冲接线方式
 
 
方式1,若PLC信号为差分方式输出,则可以使用方式1,其优点信号抗干扰能力强,可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远,则推荐使用此种方式。
 
 
方式2,PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线,如三菱。
 
 
 
方式3,PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线,如西门子。
 
 
在控制脉冲的形式上,有如下几种方式:
 
 
控制脉冲形式
 
 
主要为,AB相脉冲,脉冲+方向,正反向脉冲。
AB相脉冲:A相与B相脉冲的相位相差90°。若A相领先于B相90°,则电机正向运行;若B相领先于A相90°,则电机反向运行。
 
 
脉冲+方向:脉冲控制电机的运行。通过脉冲数量实现定位控制,接收脉冲的速度实现电机运行速度的控制。方向信号实现电机正反转运行控制。
 
 
正反向脉冲:正向运行信号控制电机的正向运行,脉冲数量控制定位位置,脉冲速度控制定位速度;反向运行信号控制电机的反向运行。
 
 
综合以上三种方式,PLC编程伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定,控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。

以上就是关于"「伺服电机」全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,"的详细介绍了,更多内容关注博智达直线电机官网其他资讯!



㊣本文链接地址: https://www.bzddrive.com/news/993.html如需转载请注明出处!

本文标题: 「伺服电机」全面解析PLC编程如何使用脉冲方式控制伺服电机,
直线电机标签: