直驱式旋转DD马达

   直驱式旋转DD马达可分为有框架力矩电机及无框架力矩电机两大类。
 
 
 
   
具有以下优点：
负载直接安装于电机上，直接的力延伸—没有机械传递，带来了间接传动方式无法达到的性能指标，起动、堵转力矩大；
免维护驱动—DD马达上没有损耗件或维护件；
高动态和良好的驱动控制质量；
消除传动部分的误差、克服转动扰动，有效消除机械共振，实现高刚度，高精度，高动态响应速度；
简化机械设计，简单安装和拆卸；
提高了机器的可靠性，减少了维护时间和开销；
改善系统动平衡，避免振动和噪声。
 
                    
         直驱伺服电机和旋转伺服电机相比，伺服控制的难度大，要求高。主要表现为以下几方面：
         直驱电机伺服驱动是直接驱动，对负载的变化敏感，响应要求高；
         位置环增益高，进给速度、加速度高；
         直线电机（有铁心）存在端部效应。
 
         直驱电机具有结构简单，无接触运行，噪声低，速度和精确度高，控制容易，维护方便，可靠性高等优点，系统结构简单，精度可以是丝杆的 10 倍甚至 100 倍，加速度可以是传统机床的 20 倍以上，除一般机床、加工中心采用直驱技术外，其它机床，如磨床、锯床、激光切割机、等离子切割机、坐标测量机等机床设备上，也采用了直驱技术。
         直驱电机DD马达具有高推力、高速、高精度、平滑进给运动等特性。机床进给系统采用直驱电机与原旋转电动机传动方式的最大区别是：取消了从电动机到工作台之间的机械中间传动环节。即把机床进给传动链的长度缩短为零。直接驱动避免了丝杠传动中的反向间隙、惯性、磨擦力和刚性不足等缺点，带来了原旋转电动机驱动方式无法达到的性能指标和优点，即新型的旋转电机DD马达。